[实用新型]一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪

摘要

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，包括外壳和安装在外壳内部并自上而下设置的电磁铁、活动杆、活塞、机械爪，电磁铁上设置有驱动电磁铁与电磁铁滑槽的顶部抵接的复位装置，活塞与活塞滑槽滑动配合，机械爪包括有一对对称设置的L型连杆和安装在L型连杆一端的电磁铁夹块，外壳朝向机械爪的方向设有上下与左右均对称设置的四个连接杆，连接杆的末端安装有转轴,转轴设于长圆孔内部并且与长圆孔的内壁两侧均抵接，活塞为导磁材料，外壳、活动杆和机械爪为非导磁材料，该机械爪能够在任意角度迅速的张合，并且机械手的末端在任何情况下均与工件表面贴合，还可以通过电磁吸力增强机械爪的夹持力。

主权项

1.一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，其特征在于：包括外壳(1)和安装在外壳(1)内部并自上而下设置的电磁铁(2)、活动杆(4)、活塞(3)、机械爪(5)，外壳(1)为两块彼此对称并通过螺栓装配到一起的零件，外壳(1)中设有容纳电磁铁(2)、活塞(3)、活动杆(4)的凹槽，该凹槽包括有电磁铁滑槽(1b)和活塞滑槽(1c)，电磁铁(2)与电磁铁滑槽(1b)滑动配合，电磁铁(2)上设置有驱动电磁铁(2)与电磁铁滑槽(1b)的顶部抵接的复位装置(2c)，活塞(3)与活塞滑槽(1c)滑动配合，活塞(3)远离电磁铁(2)的方向设有平行于机械爪(5)运动方向的第一凹槽(3b),第一凹槽(3b)内设有连接第一凹槽(3b)两侧的第二转轴(3c)，机械爪(5)包括有一对对称设置的L型连杆(5a)和安装在L型连杆(5a)一端的电磁铁夹块(5b)，L型连杆(5a)的一端可转动的安装在第二转轴(3c)上，L型连杆(5a)靠近活塞(3)的杆部设有垂直L型连杆(5a)的侧面并且贯穿L型连杆(5a)的长圆孔(5a1)，长圆孔(5a1)的内壁与第二转轴(3c)抵接，L型连杆(5a)靠近活塞(3)的一端为圆头并且该圆头的外壁与第一凹槽(3b)的底面抵接，外壳(1)朝向机械爪(5)的方向设有上下与左右均对称设置的四个连接杆(1f)，连接杆(1f)的末端安装有第一转轴(1g),第一转轴(1g)设于长圆孔(5a1)内部并且与长圆孔(5a1)的内壁两侧均抵接，活塞(3)为导磁材料，外壳(1)、活动杆(4)和机械爪(5)为非导磁材料；所述L型连杆(5a)远离活塞(3)的一端设置有平行于机械爪(5)运动方向的第二凹槽(5a2)，第二凹槽(5a2)中设置有垂直于机械爪(5)运动方向的第三转轴(5a3)，第三转轴(5a3)上安装有电磁铁夹块(5b)，电磁铁夹块(5b)上设置有与第三转轴(5a3)转动配合的通孔(5b1)，电磁铁夹块(5b)朝向工件的一面设置有摩擦面(5b2)，电磁铁夹块(5b)为电磁铁。