[实用新型]一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪

权利要求书

1.一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，其特征在于：包括外壳(1)和安装在外壳(1)内部并自上而下设置的电磁铁(2)、活动杆(4)、活塞(3)、机械爪(5)，外壳(1)为两块彼此对称并通过螺栓装配到一起的零件，外壳(1)中设有容纳电磁铁(2)、活塞(3)、活动杆(4)的凹槽，该凹槽包括有电磁铁滑槽(1b)和活塞滑槽(1c)，电磁铁(2)与电磁铁滑槽(1b)滑动配合，电磁铁(2)上设置有驱动电磁铁(2)与电磁铁滑槽(1b)的顶部抵接的复位装置(2c)，活塞(3)与活塞滑槽(1c)滑动配合，活塞(3)远离电磁铁(2)的方向设有平行于机械爪(5)运动方向的第一凹槽(3b),第一凹槽(3b)内设有连接第一凹槽(3b)两侧的第二转轴(3c)，机械爪(5)包括有一对对称设置的L型连杆(5a)和安装在L型连杆(5a)一端的电磁铁夹块(5b)，L型连杆(5a)的一端可转动的安装在第二转轴(3c)上，L型连杆(5a)靠近活塞(3)的杆部设有垂直L型连杆(5a)的侧面并且贯穿L型连杆(5a)的长圆孔(5a1)，长圆孔(5a1)的内壁与第二转轴(3c)抵接，L型连杆(5a)靠近活塞(3)的一端为圆头并且该圆头的外壁与第一凹槽(3b)的底面抵接，外壳(1)朝向机械爪(5)的方向设有上下与左右均对称设置的四个连接杆(1f)，连接杆(1f)的末端安装有第一转轴(1g),第一转轴(1g)设于长圆孔(5a1)内部并且与长圆孔(5a1)的内壁两侧均抵接，活塞(3)为导磁材料，外壳(1)、活动杆(4)和机械爪(5)为非导磁材料；

所述L型连杆(5a)远离活塞(3)的一端设置有平行于机械爪(5)运动方向的第二凹槽(5a2)，第二凹槽(5a2)中设置有垂直于机械爪(5)运动方向的第三转轴(5a3)，第三转轴(5a3)上安装有电磁铁夹块(5b)，电磁铁夹块(5b)上设置有与第三转轴(5a3)转动配合的通孔(5b1)，电磁铁夹块(5b)朝向工件的一面设置有摩擦面(5b2)，电磁铁夹块(5b)为电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，其特征在于：所述电磁铁(2)包括有自上而下设置的方块(2a)和第二圆柱(2b)，方块(2a)与第二圆柱(2b)为一体件并且第二圆柱(2b)的直径小于方块(2a)的边长，第二圆柱(2b)上设置有复位装置(2c)，复位装置(2c)包括有设置于第二圆柱(2b)两侧的侧翼滑块(2c1)和安装在侧翼滑块(2c1)上的导向装置(2c4)，电磁铁滑槽(1b)两侧设置有可供侧翼滑块(2c1)滑动的滑槽(2c2)，滑槽(2c2)中安装有与滑槽(2c2)上下两端均抵接的第一弹簧(2c3)，导向装置(2c4)包括有导向柱(2c5)和导向孔(2c6)，导向柱(2c5)设置在侧翼滑块(2c1)朝向机械爪(5)的一面，导向孔(2c6)设置于电磁铁滑槽(1b)的下端且与导向柱(2c5)同轴，导向柱(2c5)与导向孔(2c6)滑动配合，第一弹簧(2c3)套设在导向柱(2c5)上；

3.根据权利要求2所述的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，其特征在于：所述外壳(1)中设置有位于导向柱(2c5)下方并且与导向柱(2c5)同轴的环状电极(5c)，导向柱(2c5)的外沿与环状电极(5c)的内沿抵接，环状电极(5c)上设置有平行于外壳(1)侧面的缺口(5c1)，外壳(1)上设有通往环状电极(5c)外沿的电缆孔(5c2)，电缆孔(5c2)中安装有连通环状电极(5c)、电磁铁夹块(5b)和电源的电缆线，导向柱(2c5)为导电材料，侧块(2c1)为非导电材料。

4.根据权利要求3所述的一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪，其特征在于：所述电磁铁夹块(5b)上设置有位于通孔(5b1)的旁侧并朝着机械爪(5)夹持方向延伸的第三圆柱(5b3)，彼此对称设置的电磁铁夹块(5b)在第三圆柱(5b3)上产生的电极相反，第三圆柱(5b3)上套设有波纹管(5b4)，波纹管(5b4)的两端与两个电磁铁夹块(5b)均抵接。