[实用新型]一种机械夹爪

摘要

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种机械夹爪，包括外壳和安装在外壳内部并自上而下设置的电磁铁、活动杆、活塞、机械爪，电磁铁上设置有驱动电磁铁与电磁铁滑槽的顶部抵接的复位装置，活塞与活塞滑槽滑动配合，机械爪包括有一对对称设置的L型连杆和安装在L型连杆一端的电磁铁夹块，外壳朝向机械爪的方向设有上下与左右均对称设置的四个连接杆，连接杆的末端安装有转轴,转轴设于长圆孔内部并且与长圆孔的内壁两侧均抵接，活塞为导磁材料，外壳、活动杆和机械爪为非导磁材料，该机械爪能够在任意角度迅速的张合，并且机械手的末端在任何情况下均与工件表面贴合，还可以通过电磁吸力增强机械爪的夹持力。

主权项

1.一种机械夹爪，其特征在于：包括外壳(1)和安装在外壳(1)内部并自上而下设置的电磁铁(2)、活动杆(4)、活塞(3)、机械爪(5)，外壳(1)为两块彼此对称并通过螺栓装配到一起的零件，外壳(1)中设有容纳电磁铁(2)、活塞(3)、活动杆(4)的凹槽，该凹槽包括有电磁铁滑槽(1b)和活塞滑槽(1c)，电磁铁(2)与电磁铁滑槽(1b)滑动配合，电磁铁(2)上设置有驱动电磁铁(2)与电磁铁滑槽(1b)的顶部抵接的复位装置(2c)，活塞(3)与活塞滑槽(1c)滑动配合，活塞(3)远离电磁铁(2)的方向设有平行于机械爪(5)运动方向的第一凹槽(3b),第一凹槽(3b)内设有连接第一凹槽(3b)两侧的第二转轴(3c)，机械爪(5)包括有一对对称设置的L型连杆(5a)和安装在L型连杆(5a)一端的电磁铁夹块(5b)，L型连杆(5a)的一端可转动的安装在第二转轴(3c)上，L型连杆(5a)靠近活塞(3)的杆部设有垂直L型连杆(5a)的侧面并且贯穿L型连杆(5a)的长圆孔(5a1)，长圆孔(5a1)的内壁与第二转轴(3c)抵接，L型连杆(5a)靠近活塞(3)的一端为圆头并且该圆头的外壁与第一凹槽(3b)的底面抵接，外壳(1)朝向机械爪(5)的方向设有上下与左右均对称设置的四个连接杆(1f)，连接杆(1f)的末端安装有第一转轴(1g),第一转轴(1g)设于长圆孔(5a1)内部并且与长圆孔(5a1)的内壁两侧均抵接，活塞(3)为导磁材料，外壳(1)、活动杆(4)和机械爪(5)为非导磁材料；所述电磁铁(2)包括有自上而下设置的方块(2a)和第二圆柱(2b)，方块(2a)与第二圆柱(2b)为一体件并且第二圆柱(2b)的直径小于方块(2a)的边长，第二圆柱(2b)上设置有复位装置(2c)，复位装置(2c)包括有设置于第二圆柱(2b)两侧的侧翼滑块(2c1)和安装在侧翼滑块(2c1)上的导向装置(2c4)，电磁铁滑槽(1b)两侧设置有可供侧翼滑块(2c1)滑动的滑槽(2c2)，滑槽(2c2)中安装有与滑槽(2c2)上下两端均抵接的第一弹簧(2c3)，导向装置(2c4)包括有导向柱(2c5)和导向孔(2c6)，导向柱(2c5)设置在侧翼滑块(2c1)朝向机械爪(5)的一面，导向孔(2c6)设置于电磁铁滑槽(1b)的下端且与导向柱(2c5)同轴，导向柱(2c5)与导向孔(2c6)滑动配合，第一弹簧(2c3)套设在导向柱(2c5)上；所述活动杆(4)包括有安装在第三螺纹孔(3a)中的竖杆(4a)，竖杆(4a)朝向活塞(3)的一端设置有与第三螺纹孔(3a)螺纹连接的螺纹(4a1)，竖杆(4a)朝向电磁铁(2)的一端设置有止动块(4a2)，止动块(4a2)的外径大于竖杆(4a)的外径，第二圆柱(2b)上设置有与第二弹簧(4c)滑动配合的通孔(2b1)，通孔(2b1)朝向活塞(3)的一端设置有与竖杆(4a)滑动配合的导向限位环(2b2)，通孔(2b1)的顶端安装有顶丝(4b)，顶丝(4b)和止动块(4a2)之间安装有设置于通孔(2b1)中的第二弹簧(4c)，第二弹簧(4c)的外沿与通孔(2b1)的内沿抵接。