[实用新型]一种机械夹爪

说明书

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种机械夹爪，包括外壳和安装在外壳内部并自上而下设置的电磁铁、活动杆、活塞、机械爪，电磁铁上设置有驱动电磁铁与电磁铁滑槽的顶部抵接的复位装置，活塞与活塞滑槽滑动配合，机械爪包括有一对对称设置的L型连杆和安装在L型连杆一端的电磁铁夹块，外壳朝向机械爪的方向设有上下与左右均对称设置的四个连接杆，连接杆的末端安装有转轴,转轴设于长圆孔内部并且与长圆孔的内壁两侧均抵接，活塞为导磁材料，外壳、活动杆和机械爪为非导磁材料，该机械爪能够在任意角度迅速的张合，并且机械手的末端在任何情况下均与工件表面贴合，还可以通过电磁吸力增强机械爪的夹持力。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种机械夹爪。

背景技术

在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移，而现有的机械夹爪多结构复杂，成本高，使用起来也比较麻烦。

中国专利CN15818157B公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括套筒、升降柱和机械夹臂，所述套筒的中部贯穿开设有通道，所述套筒两侧的筒壁顶部固定安装有限位座，所述限位座包括有立板，所述立板的底部与套筒的筒壁顶部固定连接，该立板的顶部固定安装有限位板，且限位板与立板之间的夹角为120至 150度，所述限位板上开设有限位孔，且该限位孔内设置有限位杆，所述升降柱套设在套筒的通道内，且该升降柱的顶部两侧固定安装有支撑杆。该用于机械制造的机械夹爪结构简单，在使用时无需复杂的驱动装置驱动，只需简单的通过升降柱位置的升降，即可完成机械夹爪的夹持，相对于传统的机械夹爪装置，既降低了成本，同时操作起来更加方便。

该夹爪夹持力小，不易夹牢，且夹爪的末端为固定角度，使得该夹爪在夹持不同大小的工件时，有的时候夹爪末端能够正好与工件表面贴合，有的时候夹爪末端则只有一边抵接在工件上，使得该夹爪的夹持力大大减弱。需要一种夹爪，在夹住工件的同时能够提供磁吸力，能够牢牢地吸住夹爪，又能够在需要放下工件时立刻解除磁吸力并弹开夹爪，同时夹爪的末端在任何情况下都能贴合住工件的表面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种机械夹爪，该夹爪的末端在任何情况下都能贴合住工件的表面，并能够通过电磁力提供更大的夹持力，且该夹爪的开合非常迅速，可以在任意角度工作。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：一种机械夹爪，包括外壳和安装在外壳内部并自上而下设置的电磁铁、活动杆、活塞、机械爪，外壳为两块彼此对称并通过螺栓装配到一起的零件，外壳中设有容纳电磁铁、活塞、活动杆的凹槽，该凹槽包括有电磁铁滑槽和活塞滑槽，电磁铁与电磁铁滑槽滑动配合，电磁铁上设置有驱动电磁铁与电磁铁滑槽的顶部抵接的复位装置，活塞与活塞滑槽滑动配合，活塞远离电磁铁的方向设有平行于机械爪运动方向的第一凹槽,第一凹槽内设有连接第一凹槽两侧的第二转轴，机械爪包括有一对对称设置的L型连杆和安装在L型连杆一端的电磁铁夹块，L型连杆的一端可转动的安装在第二转轴上，L型连杆靠近活塞的杆部设有垂直L型连杆的侧面并且贯穿L型连杆的长圆孔，长圆孔的内壁与第二转轴抵接，L型连杆靠近活塞的一端为圆头并且该圆头的外壁与第一凹槽的底面抵接，外壳朝向机械爪的方向设有上下与左右均对称设置的四个连接杆，连接杆的末端安装有第一转轴,第一转轴设于长圆孔内部并且与长圆孔的内壁两侧均抵接，活塞为导磁材料，外壳、活动杆和机械爪为非导磁材料；

所述电磁铁包括有自上而下设置的方块和第二圆柱，方块与第二圆柱为一体件并且第二圆柱的直径小于方块的边长，第二圆柱上设置有复位装置，复位装置包括有设置于第二圆柱两侧的侧翼滑块和安装在侧翼滑块上的导向装置，电磁铁滑槽两侧设置有可供侧翼滑块滑动的滑槽，滑槽中安装有与滑槽上下两端均抵接的弹簧，导向装置包括有导向柱和导向孔，导向柱设置在侧翼滑块朝向机械爪的一面，导向孔设置于电磁铁滑槽的下端且与导向柱同轴，导向柱与导向孔滑动配合，弹簧套设在导向柱上。