[实用新型]多模式机器人加油系统

摘要

本实用新型涉及机器人维护系统技术领域，具体为多模式机器人加油系统，包括供油装置以及储油箱，储油箱顶端设有进气口，每个储油箱的底端端面设有出油口，进气口连接有进气管，出油口连接有出油管，供油装置包括空压机以及控制器，进气管远离储油箱的一端设有第一支管和第二支管，第一支管上设有与控制器电连接的第一电磁阀，第二支管上设有与控制器电连接的第二电磁阀，第一支管与空压机进风口连通，第二支管与空压机出风口连通，出油管的内壁具有弹性，出油管内设有能够封堵整个出油管的滚珠，出油管两端设有限位块，滚珠上设有泄压阀。本实用新型提供的多模式机器人加油系统，能够解决现有机器人加油过程中残留的润滑油容易污染周围的地面和物品的问题。

主权项

1.多模式机器人加油系统，其特征在于：包括供油装置、废油罐以及多个用于盛装不同类型的润滑油的储油箱，每个储油箱顶端设有进气口，每个储油箱的底端端面设有出油口，所述进气口连接有进气管，所述出油口连接有出油管，所述废油罐顶部设有吸油管和吸气管；所述供油装置包括空压机、控制器以及输入按键，所述进气管远离储油箱的一端设有第一支管和第二支管，所述第一支管上设有第一电磁阀，所述第二支管上设有第二电磁阀，所述吸气管上设有第三电磁阀，所述第一支管以及吸气管均与空压机进风口连通，所述第二支管与空压机出风口连通，所述空压机出风口还连接有排气管，所述排气管上设有第四电磁阀，所述空压机、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀以及输入按键均与控制器电连接，所述控制器用于根据输入按键的信号控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀以及空压机的开闭；所述出油管的内壁具有弹性，所述出油管内设有能够封堵整个出油管的滚珠，所述出油管两端设有防止滚珠滚出的限位块，所述滚珠上设有泄压阀。