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[实用新型]抛光打磨机-CN202122716931.X有效
发明人：姚强 -专利权人： 重庆合聚达智能装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供抛光打磨机，涉及工业机器人领域，包括打磨台和放置台，所述打磨台的顶部开设有打磨柱，所述打磨台的顶部固定连接有控制组，所述控制组的正面电性连接有启动键，所述控制组的一侧电性连接有输电线，所述输电线的一侧电性连接有中控设备，首先按动启动键，中控设备开始通过输电线为控制组进行供电，然后通过控制组和旋转电机来控制转盘进行旋转，将转盘旋转至放置台一侧的位置，然后通过转轮来调节横板，转轮为圆柱体，可以带动横板做幅度为一百八十度之内的摆动，摆动的同时，然后使夹子对准工件，然后通过控制夹子控制装置和工件相贴合，然后通过收缩弹簧来调节夹子，夹子有了收缩弹簧可以在限定程度内进行伸张和伸缩。
抛光打磨

[实用新型]一种关节型弧焊机器人-CN202122771508.X有效
发明人：姚强 -专利权人： 重庆合聚达智能装备有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种关节型弧焊机器人，涉及焊接自动化技术领域，包括机械手臂，所述机械手臂底面设有移动装置，所述机械手臂一端设有焊接头，所述机械手臂侧面设有连接框架，所述连接框架与机械手臂侧面通过螺栓固定，所述连接框架的内壁设有转动轴，且连接框架与转动轴活动连接，所述转动轴表面固定有安装板，所述安装板侧面通孔内固定有拍照装置，所述机械手臂侧面固定有双头电机，所述双头电机与转动轴之间设有传动带，机器人在对产品焊接后可直接对焊接处进行焊接质量检测，出现问题可直接进行二次焊接处理，提高了产品的加工质量，避免人工判断，提高了焊接合格率。
一种关节型弧焊机器人

[实用新型]压铸机取件用机器人-CN202122771522.X有效
发明人：姚强 -专利权人： 重庆合聚达智能装备有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型提供压铸机取件用机器人，涉及压铸设备领域，包括第一控制台和第二控制台，所述第一控制台的一端设有第三控制臂，所述第三控制臂的端部设有第四控制臂，所述第三控制臂和第四控制臂之间设有连接轴，且第三控制臂和第四控制臂通过连接轴活动连接，所述第四控制臂的端部设有固定支架，且固定支架和第四控制臂的端部固定连接，所述固定支架的表面阵列固定有吸盘。采用两种取件形式，第一种通过夹取的方式，夹取是针对物件较小的工件和不规则的工件，对于大件物体，并且有一定平面的工件通过吸盘吸取方式，两种均可以单独控制，也可以同步工作。
压铸机取件用机器人

[实用新型]变频器测试平台-CN202122716943.2有效
发明人：姚强 -专利权人： 重庆合聚达智能装备有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供变频器测试平台，涉及测试工具技术领域，包括测试台，所述测试台顶面阵列设有挡板，所述测试台两侧开设有安装槽，所述安装槽内设有丝杆，所述丝杆表面套接有移动板，且移动板与丝杆表面活动连接，两个所述移动板之间设有连接支架，且连接支架两端通过螺栓与移动板侧面固定，所述连接支架底面阵列固定有推板，所述测试台顶面设有测试装置，所述测试台背面设有回收台，且回收台与测试台背面相抵，可同时将多个变频器摆放，当一组变频器测试完毕后可自动将测试后的变频器推出，对未被变频器进行测试，减少人工操作，提高了测试效率，操作简单。
变频器测试平台

[实用新型]一种工业测试控制柜-CN202122773122.2有效
发明人：姚强 -专利权人： 重庆合聚达智能装备有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B41J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业测试控制柜，涉及测试控制柜技术领域，包括柜体，所述柜体内部通过螺栓固定有存放板，所述存放板顶面固定有打印设备，所述柜体内部设有换纸装置，所述换纸装置包括安装板，两个所述安装板之间设有丝杆，所述丝杆表面阵列设有移动板，且移动板与丝杆表面套接，所述移动板底面的两侧固定有夹板，两个所述夹板之间设有打印纸，一个所述夹板的凹槽内固定有电磁铁，所述电磁铁侧面阵列设有弹簧，所述弹簧一端焊接有夹头，无需工作人员频繁更换打印纸，增加了多组备用打印纸，实现自动更换，设备简单，便于操作。
一种工业测试控制

[实用新型]多模式机器人加油系统-CN201821372236.8有效
发明人：姚强 -专利权人： 重庆合聚达智能装备有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F16N7/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人维护系统技术领域，具体为多模式机器人加油系统，包括供油装置以及储油箱，储油箱顶端设有进气口，每个储油箱的底端端面设有出油口，进气口连接有进气管，出油口连接有出油管，供油装置包括空压机以及控制器，进气管远离储油箱的一端设有第一支管和第二支管，第一支管上设有与控制器电连接的第一电磁阀，第二支管上设有与控制器电连接的第二电磁阀，第一支管与空压机进风口连通，第二支管与空压机出风口连通，出油管的内壁具有弹性，出油管内设有能够封堵整个出油管的滚珠，出油管两端设有限位块，滚珠上设有泄压阀。本实用新型提供的多模式机器人加油系统，能够解决现有机器人加油过程中残留的润滑油容易污染周围的地面和物品的问题。
支管出油管机器人储油箱加油系统多模式空压机本实用新型供油装置控制器电出油口进气管滚珠连通进气口第一电磁阀进气口连接底端端面加油过程维护系统控制器出风口电磁阀进风口泄压阀润滑油封堵内壁位块残留污染

[实用新型]机器人用供油系统-CN201821372120.4有效
发明人：姚强 -专利权人： 重庆合聚达智能装备有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人维护系统技术领域，具体为机器人用供油系统，包括供油装置以及油罐，油罐顶端设有进气口，每个油罐的底端端面设有出油口，进气口连接有进气管，出油口连接有出油管，供油装置包括空压机以及控制器，进气管远离油罐的一端设有第一支管和第二支管，第一支管上设有与控制器电连接的第一电磁阀，第二支管上设有与控制器电连接的第二电磁阀，第一支管与空压机进风口连通，第二支管与空压机出风口连通，出油管的内壁具有弹性，出油管内设有能够封堵整个出油管的滚珠，出油管两端设有限位块，滚珠上设有泄压阀。本实用新型提供的机器人用供油系统，能够解决现有机器人加油过程中残留的润滑油容易污染周围的地面和物品的问题。
支管出油管机器人供油系统空压机油罐本实用新型供油装置控制器电出油口进气管滚珠连通进气口第一电磁阀进气口连接底端端面加油过程维护系统油罐顶端控制器出风口电磁阀进风口泄压阀润滑油封堵内壁位块残留污染

[实用新型]一种电子设备维修用工作台-CN201820936886.4有效
发明人：姚强 -专利权人： 重庆合聚达智能装备有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型属于维修设备领域，具体公开了一种电子设备维修用工作台，包括台面，台面固定连接有支撑架，台面包括维修面和漏尘网，漏尘网套设在维修面外；台面下方设有除尘罩，除尘罩侧壁上设有若干个喷雾头；除尘罩连通有除尘管道，除尘管道内设有吸风机和若干个刮除机构，刮除机构均包括滑动连接在除尘管道内壁上的两块铁质的刮除件和滑动连接在除尘管道外壁上的两块磁性件，两块磁性件下方的除尘管道底部均设有与除尘管道连通的排屑管，排屑管内滑动连接有活塞，活塞顶面倾斜设置，排屑管侧壁上开设有排屑口，活塞与两个磁性件之间均连有绳索。采用本实用新型能够解决电子设备维修过程中粉尘大量飘散到空气中给作业人员造成的安全隐患问题。
除尘管道台面电子设备维修滑动连接除尘罩磁性件排屑管活塞刮除机构维修面侧壁漏尘连通安全隐患问题本实用新型活塞顶面倾斜设置维修设备工作台刮除件排屑口喷雾头吸风机支撑架内壁铁质外壁网套绳索粉尘

[实用新型]用于机器人供油的输送装置-CN201820912101.X有效
发明人：姚强 -专利权人： 重庆合聚达智能装备有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F16N9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人输送技术领域，具体公开了用于机器人供油的输送装置，包括移动车体、储油罐和供油单元，供油单元包括油箱、中心轴和电机；油箱内从上到下依次滑动连接有均与中心轴螺纹连接的第一滑板、第二滑板，第一滑板、第二滑板与中心轴螺纹连接的旋向不同，第一滑板、第二滑板将油箱从上到下依次划分为油腔、清洁腔和气腔；油箱上分别设有第一管道、第二管道和第三管道，第一管道和第三管道连通汇合为送油管道，送油管道上设有单向排油阀，第二管道上设有阀门；中心轴的下端开有凹腔，凹腔内滑动连接有活塞，活塞与凹腔之间连接有弹簧；中心轴上开有进油口和排油口。使用本实用新型的转轴，能够解决人为给机器人供给润滑油效率低下的问题。
滑板中心轴油箱机器人凹腔本实用新型活塞从上到下第二管道第一管道供油单元滑动连接螺纹连接输送装置供油单向排油阀管道连通送油管道移动车体储油罐进油口排油口清洁腔润滑油送油管弹簧阀门下端旋向油腔转轴汇合电机

[实用新型]机械手臂用拆卸装置-CN201820920235.6有效
发明人：姚强 -专利权人： 重庆合聚达智能装备有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手臂用拆卸装置，包括机架、拆卸环和支撑台，机架上设有圆形的滑槽，拆卸环上固接有连接杆，连接杆的另一端滑动连接在滑槽内，拆卸环的侧壁设有多个通孔，通孔内转动连接有拆卸筒，拆卸筒固接有拆卸槽；机架上活动连接有转轴，转轴的中部同轴固接有转动齿轮，机架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴同轴固接有与转动齿轮啮合的驱动齿轮，转轴的上端设有丝杆，丝杆螺纹连接有固定螺母，转轴的底端设有用于驱动拆卸筒转动的连接件；支撑台位于拆卸环的下方，支撑台上设有传送带，传送带的带面上设有永磁铁层，支撑台的下方设有支撑座，支撑台与支撑座之间活动连接伸缩件。本装置节省了人工投入。
拆卸环支撑台转轴固接拆卸传送带拆卸装置机械手臂驱动电机转动齿轮连接杆支撑座滑槽通孔啮合本实用新型活动连接有输出轴同轴固定螺母滑动连接活动连接驱动齿轮丝杆螺纹同轴固接永磁铁层转动连接拆卸槽连接件伸缩件上端侧壁底端丝杆转动驱动支撑

[实用新型]机器人用加油泵-CN201820929549.2有效
发明人：姚强 -专利权人： 重庆合聚达智能装备有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人用加油泵，包括机架、储油机构和锥齿轮台，储油机构包括设有刻度线的储油箱，储油箱内滑动连接有第一活塞，第一活塞上转动连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹套设有螺母，储油箱的一侧通过导油管连通有缓存箱，缓存箱的下部连通有供油管；锥齿轮台上固接有加油箱，供油管的另一端与加油箱连通，加油箱内滑动连接有第二活塞，第二活塞转动连接有活塞杆，活塞杆连接有驱动机构，加油箱的下部连通有加油管，加油管的另一端活动连接有加油盘，加油盘上连通有注油管；锥齿轮台啮合有第一锥齿轮，第一锥齿轮同轴固接有连轴，连轴的另一端同轴固接有转盘。本装置解决了现有的注油机存在的润滑油易氧化而存在的影响机器人润滑效果的问题。
锥齿轮活塞连通储油箱储油机构滑动连接同轴固接转动连接供油管缓存箱加油泵加油箱机器人加油螺母啮合本实用新型活塞杆连接螺纹杆螺纹影响机器人活动连接驱动机构润滑效果导油管活塞杆加油管刻度线螺纹杆润滑油易氧化注油管注油机油管固接油盘油箱转盘

[实用新型]一种机器人加油机-CN201820920234.1有效
发明人：姚强 -专利权人： 重庆合聚达智能装备有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及加油机领域，公开了一种机器人加油机，包括供油箱和与供油箱连通的供油机构，供油机构包括给机器人油箱供油的供油管，供油管的尾端设有防溢机构，防溢机构包括中空管，中空管上固定连接有堵板，堵板上设有透气孔，内设有吸油块和推板，吸油块与推板相抵，推板上固定连接有挡板，挡板的自由端穿过中空管中部的侧壁且位于中空管的另一侧外，挡板上设有出油口，出油口位于中空管内，中空管两端分别固定连接有出油管和连接管，连接管上连接有截止阀，连接管与供油管连通，出油管外壁上设有海绵层，海绵层穿过堵板与吸油块相抵。采用本实用新型时，机器人油箱中的油加满后自动关闭供油管，可避免机器人油箱中的油溢出。
中空管机器人供油管挡板加油机连接管吸油块堵板推板本实用新型供油机构出油管出油口供油箱海绵层防溢油箱连通相抵穿过油箱供油截止阀透气孔自由端侧壁外壁尾端溢出

[发明专利]电机力矩测试用调节装置-CN201810601930.0在审
发明人：姚强 -专利权人： 重庆合聚达智能装备有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明涉及电机力矩测试用调节装置，包括机架，机架上转动连接有转辊，转辊上连接有扇形齿轮；转辊的外侧滑动连接有第一负荷杆和转动连接有第二负荷杆、第三负荷杆以及换向杆，第一负荷杆、第二负荷杆、第三负荷杆上均转动连接有负荷辊，第一负荷杆、第二负荷杆和换向杆上均转动连接有相抵轮，第三负荷杆与换向杆相抵，第一负荷杆、第二负荷杆、第三负荷杆和换向杆上均设有弹性件；机架上设有气缸，气缸上固定连接有支撑板，支撑板上滑动连接有滑板，滑板上设有间歇与扇形齿轮啮合的齿条，滑板上设有依次与三个相抵轮相抵的凸块；机架上设有使滑板复位的复位机构。本方案实现了对电机上的负荷自动调节，提高了电机力矩的测试效率。
负荷杆转动连接换向杆滑板电机力矩相抵转辊调节装置滑动连接支撑板气缸扇形齿轮啮合测试测试效率复位机构扇形齿轮弹性件复位齿条凸块电机

[实用新型]返修台加热系统-CN201820929789.2有效
发明人：姚强 -专利权人： 重庆合聚达智能装备有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H05K3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种返修台加热系统，涉及电子元器件返修设备领域，包括引流三棱锥，引流三棱锥的侧面上均开设有通孔和多个开口，引流三棱锥内还设有连通通孔的滑道，以及穿过滑道的通道，滑道内滑动连接有挡块，挡块伸入引流三棱锥内的一侧与滑道的底壁之间设有弹簧，引流三棱锥外固接有可与挡块接触的第一气囊；引流三棱锥内设有缸体，缸体靠近开口的一侧连通有第二气囊，第一气囊与缸体靠近滑道的一侧连通，活塞上连接有移动杆，移动杆的一端穿过通道伸入滑道内的弹簧中，移动杆的另一端与引流三棱锥的内侧壁贴合。本实用新型解决了现有的返修台加热装置吹出的热风不均匀的问题，主要提供一种能够使吹出风的热风温度均匀地返修台加热系统。
引流三棱锥滑道返修台加热系统移动杆气囊挡块缸体本实用新型热风吹出弹簧伸入连通开口穿过电子元器件返修设备滑动连接加热装置温度均匀活塞不均匀内侧壁底壁固接贴合通孔侧面

[实用新型]PCB板维修用固定装置-CN201820936295.7有效
发明人：姚强 -专利权人： 重庆合聚达智能装备有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB板的固定装置技术领域，公开了PCB板维修用固定装置，包括台板，台板上设有固定轴，固定轴包括两根平行的竖杆和位于两根竖杆之间的宽度调节机构，宽度调节机构包括多组由上至下依次排列的菱形框架；每组菱形框架均包括首尾依次铰接的四根连杆，且菱形框架均包括两个正对的滑动角和两个正对的连接角，两个滑动角分别滑动连接在两根竖杆上，相邻菱形框架之间紧邻的两个连接角相互铰接，最上方的连接角铰接在竖杆上，最下方的连接角铰接有支杆，支杆连接有拉动机构。通过本实用新型能够对具有不同大小孔径的定位孔的PCB板进行定位固定，便于PCB板的维修。
菱形框架连接角铰接竖杆固定装置宽度调节机构本实用新型固定轴滑动角台板正对支杆维修定位固定滑动连接拉动机构依次排列定位孔首尾平行

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