[实用新型]一种便于人工操作的机械臂有效
| 申请号： | 201821368157.X | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN209466264U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 刘守林 | 申请（专利权）人： | 苏州典艺精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种便于人工操作的机械臂，包括底座，所述底座的底端开设有活动槽，所述活动槽的内壁活动连接有车轮，所述底座的顶端固定安装有底板，所述底板的顶端固定安装有控制箱，所述控制箱的内腔底壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有转轴。该便于人工操作的机械臂，通过启动电机，电机的输出轴会带动转轴转动，而转轴则会带动表面的主转盘转动，而通过主转盘的转动两个副转盘会随之转动，进而与副转盘啮合的活动轴会带动空心管转动，而与空心管通过螺纹活动连接的延伸杆则会发生位置的移动，进而能够使得活动轮向上或向下移动，从而使用更加的方便，也更加的方便操作。 | ||
| 搜索关键词： | 转动 人工操作 机械臂 底座 底板 电机 副转盘 活动槽 空心管 控制箱 输出轴 主转盘 转轴 机械技术领域 螺纹活动连接 啮合 本实用新型 活动连接有 带动转轴 发生位置 方便操作 内腔底壁 启动电机 向下移动 活动轮 活动轴 延伸杆 底端 内壁 车轮 移动 | ||
【主权项】：
1.一种便于人工操作的机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端开设有活动槽(2)，所述活动槽(2)的内壁活动连接有车轮(3)，所述底座(1)的顶端固定安装有底板(4)，所述底板(4)的顶端固定安装有控制箱(5)，所述控制箱(5)的内腔底壁固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固定安装有转轴(7)，所述转轴(7)的外壁套设有主转盘(8)，所述主转盘(8)的左右两侧均活动连接有副转盘(9)，所述副转盘(9)的内壁插接有活动轴(10)，所述控制箱(5)的顶端固定安装有空心管(11)，所述空心管(11)的内壁活动连接有延伸杆(12)，所述延伸杆(12)的底端固定安装有第一支撑杆(13)，所述控制箱(5)的内腔顶壁开设有环形槽(14)，所述延伸杆(12)的顶端活动连接有活动轮(15)，所述活动轮(15)的右侧固定安装有机臂(16)，所述机臂(16)的右侧固定安装有机械手(17)，所述底板(4)的顶端固定安装有转轮(19)，所述转轮(19)的顶端活动连接有第二支撑杆(18)。
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