[实用新型]一种便于人工操作的机械臂有效
| 申请号： | 201821368157.X | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN209466264U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 刘守林 | 申请（专利权）人： | 苏州典艺精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动 人工操作 机械臂 底座 底板 电机 副转盘 活动槽 空心管 控制箱 输出轴 主转盘 转轴 机械技术领域 螺纹活动连接 啮合 本实用新型 活动连接有 带动转轴 发生位置 方便操作 内腔底壁 启动电机 向下移动 活动轮 活动轴 延伸杆 底端 内壁 车轮 移动 | ||
1.一种便于人工操作的机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端开设有活动槽(2)，所述活动槽(2)的内壁活动连接有车轮(3)，所述底座(1)的顶端固定安装有底板(4)，所述底板(4)的顶端固定安装有控制箱(5)，所述控制箱(5)的内腔底壁固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固定安装有转轴(7)，所述转轴(7)的外壁套设有主转盘(8)，所述主转盘(8)的左右两侧均活动连接有副转盘(9)，所述副转盘(9)的内壁插接有活动轴(10)，所述控制箱(5)的顶端固定安装有空心管(11)，所述空心管(11)的内壁活动连接有延伸杆(12)，所述延伸杆(12)的底端固定安装有第一支撑杆(13)，所述控制箱(5)的内腔顶壁开设有环形槽(14)，所述延伸杆(12)的顶端活动连接有活动轮(15)，所述活动轮(15)的右侧固定安装有机臂(16)，所述机臂(16)的右侧固定安装有机械手(17)，所述底板(4)的顶端固定安装有转轮(19)，所述转轮(19)的顶端活动连接有第二支撑杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种便于人工操作的机械臂，其特征在于：所述第二支撑杆(18)的内壁活动连接有实心杆，实心杆的直径小于第二支撑杆(18)的内壁直径，实心杆的顶端与机臂(16)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于人工操作的机械臂，其特征在于：所述副转盘(9)的数量为两个，分别位于主转盘(8)的左右两侧，且两个副转盘(9)和主转盘(8)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种便于人工操作的机械臂，其特征在于：同一所述延伸杆(12)的底端固定安装有两个第一支撑杆(13)，两个所述第一支撑杆(13)的底端均位于环形槽(14)的内壁中。
5.根据权利要求1所述的一种便于人工操作的机械臂，其特征在于：所述活动轴(10)的顶端贯穿控制箱(5)并延伸至空心管(11)的内壁中，所述活动轴(10)的底端与控制箱(5)的内腔底壁活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于人工操作的机械臂，其特征在于：所述转轮(19)位于控制箱(5)的右侧，所述电机(6)位于两个活动轴(10)的相对一侧。
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