[实用新型]一种带防压篮保护的机械臂有效
| 申请号： | 201821358698.4 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208854619U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 左国军;夏傲雪 | 申请（专利权）人： | 常州捷佳创精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00;H01L21/67 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 尹彦;胡朝阳 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种太阳能光伏行业清洗设备和湿法处理设备中的带防压篮保护的机械臂，包括：PLC控制器、与所述PLC控制器电连接的机械臂、以及与所述PLC控制器电连接的检测装置，所述检测装置设置在所述机械臂上。本实用新型当所述机械臂进行下降取篮，执行进钩动作时，若因为硬件或者某些意外原因未成功取出槽内篮子时，此时所述机械臂上的承重量的值为较小的值，所述重力传感器感应到会发送电信号给到所述PLC控制器，所述PLC控制器根据所述重力传感器发出的信号控制所述倒钩和所述报警提示装置进行暂停和报警操作，防止产生压篮现象，造成工件及设备的损坏，有效地提高了设备的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 本实用新型 重力传感器 检测装置 电连接 防压 太阳能光伏行业 报警提示装置 湿法处理设备 报警操作 清洗设备 信号控制 取出槽 有效地 倒钩 篮子 发送 成功 | ||
【主权项】：
1.一种带防压篮保护的机械臂，其特征在于，包括：PLC控制器、与所述PLC控制器电连接的机械臂、设置在所述机械臂上的挂钩安装平台组、设置在所述挂钩安装平台组上的滑轨滑块组、与所述PLC控制器电连接的检测装置，以及设置在所述挂钩安装平台组上且连接所述检测装置与所述滑轨滑块组的气缸组，其中，所述检测装置设置在所述滑轨滑块组上；所述气缸组与所述PLC控制器电连接。
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