[实用新型]一种斜井运输水平值守系统有效
| 申请号： | 201821340499.0 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208881789U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 杜磊;王军祥;孙海滨;陈宝祥 | 申请（专利权）人： | 陕西航泰电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B61D11/00 | 分类号： | B61D11/00;B61K7/16;B25J5/02 |
| 代理公司： | 西安亿诺专利代理有限公司 61220 | 代理人： | 康凯 |
| 地址： | 710100 陕西省西安市国家民用*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种斜井运输水平值守系统，属于斜井运输控制系统领域，其特征在于：包括控制系统、轨道、传感器、阻车器、机械臂和矿车；所述传感器和阻车器均设置于轨道上；所述机械臂设置于轨道的一侧；所述矿车设置于轨道上；所述传感器、机械臂均与控制系统相电连接。通过在轨道上设置传感器检测矿车在轨道上的具体位置传递至控制系统，控制系统控制机械手进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 矿车 控制系统 机械臂 轨道 斜井运输 阻车器 传感器 传感器检测 串车提升 人工操作 位置传递 运输过程 运输效率 机械手 电连接 挂钩 替代 运输 安全 | ||
【主权项】：
1.一种斜井运输水平值守系统，其特征在于：包括控制系统、轨道（1）、传感器、阻车器、机械臂和矿车（15）；所述传感器和阻车器均设置于轨道（1）上；所述机械臂设置于轨道（1）的一侧；所述矿车（15）设置于轨道（1）上；所述传感器、机械臂均与控制系统相电连接。
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