[实用新型]一种斜井运输水平值守系统

说明书

一种斜井运输水平值守系统，属于斜井运输控制系统领域，其特征在于：包括控制系统、轨道、传感器、阻车器、机械臂和矿车；所述传感器和阻车器均设置于轨道上；所述机械臂设置于轨道的一侧；所述矿车设置于轨道上；所述传感器、机械臂均与控制系统相电连接。通过在轨道上设置传感器检测矿车在轨道上的具体位置传递至控制系统，控制系统控制机械手进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。

技术领域

本实用新型属于斜井运输控制系统领域，尤其涉及一种斜井运输水平值守系统。

背景技术

斜井运输时，需要将串车推到指定位置，由操作工将串车各车辆的插销拔出，采用三环链进行连接，三环链插入到车辆碰头中，再将插销插入碰头插销座中，并旋转锁定，使矿车与三环链可靠连接，再将三环链的另外一端插入到另外一辆需要连接的车辆的碰头中，用插销插入碰头锁定，这样两节矿车连接一起。逐一将需要连接的矿车进行连接，并与牵引钩头车进行连接，完成串车连接，通知信号工进行打点，提升串车运输。上述操作过程均有操作工人力完成，既增加了劳动成本，效率较低，影响生产效率，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供一种减少人力参与，工作高效安全的斜井运输水平值守系统。

本实用新型所述的斜井运输水平值守系统，包括控制系统、轨道、传感器、阻车器、机械臂和矿车；所述传感器和阻车器均设置于轨道上，与轨道卡接固定；所述机械臂设置于轨道的一侧；所述矿车设置于轨道上；所述传感器、机械臂、阻车器均与控制系统相电连接。

本实用新型所述斜井运输水平值守系统，所述轨道呈V字型，包括重车道和轻车道；所述重车道和轻车道上均设置有传感器和阻车器。

本实用新型所述斜井运输水平值守系统，所述重车道和轻车道上均设置有一个传感器和两个阻车器。

本实用新型所述斜井运输水平值守系统，所述机械臂上设置有抓手或吸盘；所述机械臂包括有三个，分别为第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂。

本实用新型所述斜井运输水平值守系统，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均设置于重车道外侧。

本实用新型所述斜井运输水平值守系统，所述矿车的首尾均设置有连接组件。

本实用新型所述斜井运输水平值守系统，所述连接组件包括插销座、插销、三环链和碰头；所述碰头和插销座均与矿车固定连接；所述插销座设置于碰头的上端；所述插销设置于插销座内；所述三环链的通过插销设置于两个插销座之间。

本实用新型所述斜井运输水平值守系统，所述重车道上的一个传感器和两个阻车器沿矿车的运行方向依次为传感器B、阻车器B1和阻车器A1；所述轻车道上的一个传感器和两个阻车器沿矿车的运行方向依次为传感器A、阻车器A2和阻车器B2。

本实用新型所述斜井运输水平值守系统，所述三环链采用的为MT-244.1-2005-煤矿窄轨车辆连接件。

本实用新型所述斜井运输水平值守系统，所述阻车器A1和阻车器B1之间为挂钩区；所述阻车器B1和传感器B之间为停靠区；所述阻车器A2和阻车器B2之间为摘钩区；所述挂钩区和摘钩区内的轨道的中心位于同一直线上。

本实用新型所述斜井运输水平值守系统，通过在轨道上设置传感器检测矿车在轨道上的具体位置传递至控制系统，控制系统控制机械手进行相应操作，完成矿车的串车运输；通过设置阻车器实现矿车的固定；通过机械臂替代人工操作实现串车提升运输过程，对串车进行摘挂钩处理，安全高效，有效提高串车过程，提高矿车的运输效率，从而降低成本。

附图说明

图1为本实用新型所述斜井运输水平值守系统结构示意图；