[实用新型]夹取高温旋转工件的机械手装置有效
| 申请号： | 201821291269.X | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208713968U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘长勇;李建忠;邹立连;姜紫彬;冯建一 | 申请（专利权）人： | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 冷奎亨 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 夹取高温旋转工件的机械手装置、组装方法及夹取方法，包括上端与机器人旋转端部连接的机械手连接架、两个对称水平设置在机械手连接架下端且连接端面竖直设置的连接架法兰、根部与对应连接架法兰连接的第一机械手总成和与第一机械手总成结构相同的第二机械手总成；第一机械手总成包括根部与对应连接架法兰连接的固定保持架、与固定保持架连接的驱动总成、分别与固定保持架和驱动总成连接的旋转总成、以及分别与驱动总成和旋转总成连接的夹取总成。该装置可有效实现对高温旋转工件的夹取搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 连接架 夹取 机械手总成 固定保持架 驱动总成 旋转工件 机械手装置 机械手 法兰连接 旋转总成 对称水平 连接端面 竖直设置 旋转端部 有效实现 上端 法兰 下端 机器人 搬运 组装 | ||
【主权项】：
1.一种夹取高温旋转工件的机械手装置，其特征在于，包括上端与机器人旋转端部连接的机械手连接架、两个对称水平设置在机械手连接架下端且连接端面竖直设置的连接架法兰、根部与对应连接架法兰连接的第一机械手总成和与第一机械手总成结构相同的第二机械手总成；第一机械手总成包括根部与对应连接架法兰连接的固定保持架、与固定保持架连接的驱动总成、分别与固定保持架和驱动总成连接的旋转总成、以及分别与驱动总成和旋转总成连接的夹取总成。
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