[实用新型]一种用于采摘水果的仿生机器人有效
| 申请号： | 201821244678.4 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN208891239U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 程伟;杨向东;黄宇钧;李梓豪;林家豪 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学华立学院;广州华立科技职业学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/20;A01D46/22 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于采摘水果的仿生机器人，包括行走机构、机械臂、采摘机构和用于识别水果位置的成像扫描仪，所述机械臂固定于所述行走机构上，所述采摘机构包括支撑架、菱形伸缩架、用于控制所述菱形伸缩架伸出或缩回的第一控制部件和设置于所述菱形伸缩架内侧面的链锯，所述支撑架与所述机械臂的运动输出端连接，所述菱形伸缩架的一角与所述支撑架连接。本实用新型通过仿造鹈鹕的身体结构和模仿鹈鹕的取食行为，设计了一款水果采摘机器人，其利用智能化的生产方式在水果采摘过程中降低果农的劳动强度以及生产成本，可以有效地增加整个产业的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 菱形伸缩架 机械臂 支撑架 采摘机构 行走机构 采摘 水果采摘机器人 本实用新型 成像扫描仪 仿生机器人 仿生机器 控制部件 身体结构 生产效率 水果采摘 水果位置 运动输出 水果 缩回 有效地 智能化 仿造 链锯 取食 生产成本 果农 模仿 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种用于采摘水果的仿生机器人，其特征在于，包括行走机构、机械臂、采摘机构和用于识别水果位置的成像扫描仪，所述机械臂固定于所述行走机构上，所述采摘机构包括支撑架、菱形伸缩架、用于控制所述菱形伸缩架伸出或缩回的第一控制部件和设置于所述菱形伸缩架内侧面的链锯，所述支撑架与所述机械臂的运动输出端连接，所述菱形伸缩架的一角与所述支撑架连接。
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