[实用新型]一种新型多工位抓料机械手有效
| 申请号： | 201821239912.4 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN209036531U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;梁文巍;骆延东;曾志彬;黄杰良 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/20;B25J5/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种新型多工位抓料机械手，包括机械手立柱，所述机械手立柱的顶端设有悬臂架，所述悬臂架上设有X轴传动机构，所述X轴传动机构上设有Y轴传动机构，所述Y轴传动机构上设有Z轴抓料机构，所述X轴传动机构带动Y轴传动机构在X轴方向进行移动，所述Y轴传动机构带动Z轴抓料机构在Y轴方向进行移动，所述Z轴抓料机构在Z轴方向进行移动并抓料。本实用新型结构简单坚固，适用于工业上的流水线高效工作，抓取精准且快速，能高效率实现流水线上工件的上下料动作，大大提高了生产效能。 | ||
| 搜索关键词： | 抓料机构 机械手立柱 多工位 悬臂架 抓料 流水线 移动 抓取 本实用新型 抓料机械手 机械手 高效率 上工件 上下料 坚固 生产 | ||
【主权项】：
1.一种新型多工位抓料机械手，其特征在于，包括机械手立柱（1），所述机械手立柱（1）的顶端设有悬臂架（2），所述悬臂架（2）上设有X轴传动机构（3），所述X轴传动机构（3）上设有Y轴传动机构（4），所述Y轴传动机构（4）上设有Z 轴抓料机构（5），所述X轴传动机构（3）带动Y轴传动机构（4）在X轴方向进行移动，所述Y轴传动机构（4）带动Z 轴抓料机构（5）在Y轴方向进行移动，所述Z 轴抓料机构（5）在Z轴方向进行移动并抓料。
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