[实用新型]CNC加工用弹性抓取机械爪

摘要

本实用新型公开了CNC加工用弹性抓取机械爪，包括底座和腰关节，所述底座的顶部转动连接有腰关节，所述腰关节的顶部连接有肩关节，所述肩关节的顶部连接有大臂，所述大臂的顶部右侧连接有肘关节，所述肘关节的顶部右侧连接有小臂，所述小臂的顶部右侧连接有腕部，所述腕部的顶部右侧连接有手部，所述手部的底部固定连接有爪部，爪部设置了伸缩杆，手部与爪部通过伸缩杆连接，当爪勾抓住重物时，移动杆会因为重量向下移动，移动杆顶部的弹簧具有缓冲的作用，可以使得爪部的使用寿命延长，固定座的内部设置了带有内螺纹的固定槽，腰关节通过螺纹柱与固定座连接，固定板通过四周的螺钉固定在地面上，机械爪不会轻易翻倒。

主权项

1.一种CNC加工用弹性抓取机械爪，包括底座(1)和腰关节(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有腰关节(2)，所述腰关节(2)的顶部连接有肩关节(3)，所述肩关节(3)的顶部连接有大臂(4)，所述大臂(4)的顶部右侧连接有肘关节(5)，所述肘关节(5)的顶部右侧连接有小臂(6)，所述小臂(6)通过肘关节(5)与大臂(4)转动连接，所述小臂(6)通过轴承与大臂(4)转动连接，且小臂(6)的顶部右侧连接有腕部(7)，所述腕部(7)的顶部右侧连接有手部(8)，所述手部(8)的底部固定连接有爪部(9)。