[实用新型]CNC加工用弹性抓取机械爪

说明书

本实用新型公开了CNC加工用弹性抓取机械爪，包括底座和腰关节，所述底座的顶部转动连接有腰关节，所述腰关节的顶部连接有肩关节，所述肩关节的顶部连接有大臂，所述大臂的顶部右侧连接有肘关节，所述肘关节的顶部右侧连接有小臂，所述小臂的顶部右侧连接有腕部，所述腕部的顶部右侧连接有手部，所述手部的底部固定连接有爪部，爪部设置了伸缩杆，手部与爪部通过伸缩杆连接，当爪勾抓住重物时，移动杆会因为重量向下移动，移动杆顶部的弹簧具有缓冲的作用，可以使得爪部的使用寿命延长，固定座的内部设置了带有内螺纹的固定槽，腰关节通过螺纹柱与固定座连接，固定板通过四周的螺钉固定在地面上，机械爪不会轻易翻倒。

技术领域

本实用新型属于CNC加工相关技术领域，具体涉及CNC加工用弹性抓取机械爪。

背景技术

其实就是数控铣床，在广、江浙沪一带有人叫“CNC加工中心”，是一种装有程序控制系统的自动化机床。(数控机床)是计算机数字控制机床 (Computer numericalcontrol)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床动作并加工零件。通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件等。

现有的技术存在以下问题：现有的抓取机械爪都是通过固定板和螺钉固定在地面上，如果抓取重物就会导致机械爪倒下，甚至会砸伤周围的工作人员，机械爪通过臂部、腕部和手部的伸缩或弯曲对物体进行抓取，在爪取过程中爪部会根据物体的高度通过滑轨进行升降，经过长时间使用会导致滑轨因承重能力变差导致断裂，造成机械爪无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供CNC加工用弹性抓取机械爪，以解决上述背景技术中提出的不能抓取重物和滑轨易断裂问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种CNC加工用弹性抓取机械爪，包括底座和腰关节，所述底座的顶部转动连接有腰关节，所述腰关节的顶部连接有肩关节，所述肩关节的顶部连接有大臂，所述大臂的顶部右侧连接有肘关节，所述肘关节的顶部右侧连接有小臂，所述小臂通过肘关节与大臂转动连接，所述小臂通过轴承与大臂转动连接，且小臂的顶部右侧连接有腕部，所述腕部的顶部右侧连接有手部，所述手部的底部固定连接有爪部。

优选的，所述爪部包括转轴、滑杆、伸缩杆、滑块、连接块和爪勾，所述转轴的底部连接有伸缩杆，所述伸缩杆的中部侧面连接有滑块，所述滑块共设置有两个，且两个所述滑块分别连接在伸缩杆的左侧和右侧，所述滑块的内部连接有滑杆，所述伸缩杆的底部连接有连接块，所述连接块的底部连接有爪勾，所述爪勾由钛合金制造。

优选的，所述伸缩杆包括外壳、弹簧、移动杆和法兰，所述外壳的内部顶部设置有弹簧，所述弹簧的底部连接有移动杆，所述外壳的底部连接有法兰，所述移动杆的底部穿过法兰。

优选的，所述底座包括固定座、固定槽、固定板和螺钉，所述固定座的内部中间设置有固定槽，且固定座的底部连接有固定板，所述固定板的底部设置有螺钉，所述螺钉共设置有多个，且各个螺钉分别设置在固定板的外侧表面。

优选的，所述肩关节通过水平方向长钉与大臂转动连接，所述大臂通过水平方向长钉与肘关节转动连接，所述小臂通过水平方向长钉与腕部转动连接，所述腕部通过垂直方向长钉与手部转动连接。

优选的，两个所述滑杆穿过两个滑块与底部的连接块固定连接，所述爪勾共设置有三个，且三个所述爪勾分别连接在连接块的底部，三个所述爪勾等分连接块。

优选的，所述固定槽的内表面设置有内螺纹。

与现有技术相比，本实用新型提供了CNC加工用弹性抓取机械爪，具备以下有益效果：