[实用新型]一种液压式机器人关节有效
| 申请号： | 201821222505.2 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN208681600U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 白会永;同会民;王振锋;党晓云 | 申请（专利权）人： | 陕西蓝智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 赵娇 |
| 地址： | 715200 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压式机器人关节，包括主基座（13）、回转组件、主臂组件、伺服电机组件、液压组件、关节组件和执行机构基座（9），所述回转组件固定于主基座（13）上端，其中主臂组件固定于回转组件上端，所述主臂组件上端设有液压组件，其中主臂组件前端设置有伺服电机组件，所述伺服电机组件连接关节组件，其中关节组件端部连接执行机构基座（9），所述关节组件为多个并相互连接，其中相邻两个关节组件在轴向相互交错90°设置，所述液压组件分别与多个关节组件连接。本实用新型机器人关节采用伺服电机和液压缸组合方式，减少了伺服电机和液压缸的使用量，降低了生产成本和使用成本，减少了后期保养维修的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 关节组件 主臂 伺服电机组件 机器人关节 回转组件 液压组件 上端 本实用新型 机构基座 伺服电机 液压缸 液压式 主基座 保养维修 端部连接 连接关节 前端设置 组合方式 组件固定 轴向 生产成本 交错 | ||
【主权项】：
1.一种液压式机器人关节，其特征在于：包括主基座（13）、回转组件、主臂组件、伺服电机组件、液压组件、关节组件和执行机构基座（9），所述回转组件固定于主基座（13）上端，其中主臂组件固定于回转组件上端，所述主臂组件上端设有液压组件，其中主臂组件前端设置有伺服电机组件，所述伺服电机组件连接关节组件，其中关节组件端部连接执行机构基座（9），所述关节组件为多个并相互连接，其中相邻两个关节组件在轴向相互交错90°设置，所述液压组件分别与多个关节组件连接。
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