[实用新型]一种自行消除应力感控机械手爪有效
| 申请号： | 201821192090.9 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN209224089U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 周德廉;季立超;兰斌 | 申请（专利权）人： | 宿迁学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 陈臣 |
| 地址： | 223800 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自行消除应力感控机械手爪，包括舵机载体、一对相互咬合夹爪、两根导杆、电子感控装置和感控装置固定件；夹爪包括夹爪一和夹爪二，夹爪二活动连接在舵机载体上，夹爪一连接在两根导杆上，两根导杆分别穿过感控装置固定件上的两个光孔，感控装置固定件活动连接在舵机载体上，感控装置固定件中间设有电子感控装置，电子感控装置位于两个光孔之间。本实用新型为实验数据收集提供良好的硬件基础，以替代手动操作、降低人工成本，其结构简单，功能可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 感控装置 夹爪 固定件 导杆 舵机 本实用新型 活动连接 机械手爪 消除应力 光孔 人工成本 实验数据 硬件基础 咬合 穿过 替代 | ||
【主权项】：
1.一种自行消除应力感控机械手爪，其特征在于：包括舵机载体、一对相互咬合夹爪、两根导杆、电子感控装置和感控装置固定件；其中，所述夹爪包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪二活动连接在舵机载体上，所述夹爪一连接在两根导杆上，所述两根导杆分别穿过感控装置固定件上的两个光孔，所述感控装置固定件活动连接在舵机载体上，感控装置固定件中间设有电子感控装置，所述电子感控装置位于两个光孔之间。
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