[实用新型]一种自行消除应力感控机械手爪

权利要求书

1.一种自行消除应力感控机械手爪，其特征在于：包括舵机载体、一对相互咬合夹爪、两根导杆、电子感控装置和感控装置固定件；其中，所述夹爪包括夹爪一和夹爪二，所述夹爪二活动连接在舵机载体上，所述夹爪一连接在两根导杆上，所述两根导杆分别穿过感控装置固定件上的两个光孔，所述感控装置固定件活动连接在舵机载体上，感控装置固定件中间设有电子感控装置，所述电子感控装置位于两个光孔之间。

2.如权利要求1所述的一种自行消除应力感控机械手爪，其特征在于：所述夹爪二成九十度锯齿状。

3.如权利要求1所述的一种自行消除应力感控机械手爪，其特征在于：所述导杆为高光洁度的导杆。

4.如权利要求1所述的一种自行消除应力感控机械手爪，其特征在于：所述电子感控装置为电阻式薄膜压力传感器，平均厚度为0.35mm。

5.如权利要求1所述的一种自行消除应力感控机械手爪，其特征在于：所述电子感控装置平整粘合在感控装置固定件居中位置。

6.如权利要求1或4所述的一种自行消除应力感控机械手爪，其特征在于：所述电子感控装置长度与夹爪一长度一致，宽度窄于夹爪一。

7.如权利要求1所述的一种自行消除应力感控机械手爪，其特征在于：所述感控装置固定件为铝制加工件。