[实用新型]一种多传感器融合SLAM技术的餐具智能回收机器人有效
| 申请号： | 201821153721.6 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN209050748U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈世浪;吴俊君;吴卫国 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多传感器融合SLAM技术的餐具智能回收机器人，包括机器人本体、多传感器融合的SLAM系统，机器人本体包括底盘、支撑结构、废料回收机构、餐具回收机构，底盘上设有行走组件；机器人本体上设有具有激光雷达传感器、惯性测量传感器、视觉传感器和上位机的多传感器融合的SLAM系统。激光雷达传感器、视觉传感器、惯性测量传感器能把检测到的信息传给置于上位机上的SLAM系统，由SLAM系统作出决策，控制餐具智能回收机器人进行地图构建、定位、导航和动态避障；同时，设置于机器人本体上的废料回收机构、餐具回收机构能方便就餐者放置餐具。本实用新型用于餐具回收。 | ||
| 搜索关键词： | 多传感器融合 机器人本体 餐具 餐具回收 惯性测量传感器 激光雷达传感器 废料回收机构 视觉传感器 底盘 回收 智能 机器人 本实用新型 地图构建 动态避障 行走组件 支撑结构 机构能 上位机 就餐 检测 决策 | ||
【主权项】：
1.一种多传感器融合SLAM技术的餐具智能回收机器人，包括机器人本体、多传感器融合的SLAM系统，其特征在于：所述机器人本体包括底盘(19)、设于底盘(19)上方的支撑结构、设于底盘(19)上方的废料回收机构、设于底盘(19)上方的餐具回收机构，所述废料回收机构和餐具回收机构通过支撑结构与底盘(19)连接；所述机器人本体上设有具有激光雷达传感器(17)、惯性测量传感器(18)、视觉传感器(1)和上位机(24)的多传感器融合的SLAM系统，激光雷达传感器(17)、惯性测量传感器(18)和上位机(24)均设于所述底盘(19)上，视觉传感器(1)设于所述支撑结构上侧，所述底盘(19)上设有受所述多传感器融合的SLAM系统控制的行走组件。
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