[发明专利]一种多曲度融合行车防撞系统在审
| 申请号： | 201710971803.5 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN108008412A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张宽;陆雨;王娴;谢欢;戴婧璐 | 申请（专利权）人： | 南京安捷智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S13/93;G01S7/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张学彪 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市栖霞区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多曲度融合行车防撞系统，包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、CCD传感器和红外摄像传感器，还包括多曲度融合行车防撞判断方法，所述多曲度融合行车防撞判断方法包括以下步骤：利用激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、CCD传感器和红外摄像传感器共同测得目标坐标。本发明的多曲度融合行车防撞系统利用多种类型的传感器对车辆周边目标进行测量，将周边目标信息更加准确地收取，克服单一传感器的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲度 融合 行车 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多曲度融合行车防撞系统，其特征在于，包括激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、CCD传感器和红外摄像传感器，还包括多曲度融合行车防撞判断方法，所述多曲度融合行车防撞判断方法包括以下步骤：利用激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、CCD传感器和红外摄像传感器共同测得目标坐标：1 、M2 、M3 和M4 分别为激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、CCD传感器和红外摄像传感器所测得的目标坐标；利用目标坐标计算得到目标与车的车间距离。
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