[实用新型]一种阀板气密性检测装置的自动上下料机器人

摘要

本实用新型涉及一种阀板气密性检测装置的自动上下料机器人，以机器人上下料单元为中心线，机器人上下料单元的前侧地面上设有若干阀板气密性检测设备，后侧地面上设有与阀板气密性检测设备个数相同的模板存储库；机器人导轨通过紧固件平行固定于导轨底座上；机器人底座左右滑动设置在机器人导轨上；机器人的下端与机器人底座螺栓连接，上端与机械臂的一端转动连接；机械臂的另一端通过快换盘连接末端执行器；模板存储库的右侧设有阀板输送机构、电气控制系统和阀板密封圈压机。本实用新型针对目前阀板气密性检测的上下料和更换气密性检测设备的模板工作的现状，配合企业的完成生产的升级改造，提高了生产效率，将工人从恶劣的工作环境中解放出来。

主权项

1.一种阀板气密性检测装置的自动上下料机器人，其特征在于：具有机器人上下料单元(2)；所述机器人上下料单元(2)包括导轨底座(10)、机器人导轨(11)、机器人底座(12)、机器人(13)、快换盘(14)以及末端执行器(15)，机器人上下料单元(2)的前侧地面上设有若干平行于机器人导轨(11)且成一直线排布的阀板气密性检测设备(1)，后侧地面上设有与阀板气密性检测设备(1)个数相同的平行于机器人导轨(11)且成一直线排布的模板存储库(3)；所述机器人导轨(11)通过紧固件平行固定于导轨底座(10)上；所述机器人底座(12)左右滑动设置在机器人导轨(11)上；所述机器人(13)的下端与机器人底座(12)螺栓连接，上端与机械臂的一端转动连接；所述机械臂的另一端通过快换盘(14)连接末端执行器(15)；所述模板存储库(3)的右侧设有阀板输送机构(5)、电气控制系统(7)和阀板密封圈压机(24)；所述阀板输送机构(5)包括左右设置的带输出线阀板夹具(21)的阀板输出线(20)和置于阀板密封圈压机(24)的出料口的带输入线阀板夹具(23)的阀板输入线(22)；所述电气控制系统(7)包括机器人控制柜(28)以及电气控制柜(30)。