[实用新型]一种取刀机械手有效
| 申请号： | 201821145656.2 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208744303U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 曾伟强;周振财;赵挺;梁志伟;李华发;李同 | 申请（专利权）人： | 广东科杰机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 利宇宁 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取刀机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和夹爪，X轴移动机构驱动Z轴移动机构沿X轴方向移动；Z轴移动机构驱动Y轴移动机构沿Z轴方向移动；Y轴移动机构驱动夹爪沿Y轴方向移动；夹爪包括第一动力装置、安装板、第一定位块和夹持块，第一定位块固定在安装板的一端，夹持块可滑动地设置在安装板上，第一动力装置驱动夹持块移动。本实用新型的一种取刀机械手，通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构驱动夹爪移动到指定位置，夹爪通过第一定位块和夹持块的配合实现对刀把的夹持。该结构整体可以实现大范围且稳定的取刀功能，更加节约能源。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持块 安装板 定位块 夹爪 机械手 驱动夹爪 动力装置驱动 本实用新型 驱动 动力装置 结构整体 可滑动地 刀把 移动 夹持 节约 能源 配合 | ||
【主权项】：
1.一种取刀机械手，其特征在于，包括X轴移动机构(31)、Y轴移动机构(32)、Z轴移动机构(33)和夹爪(34)，所述Z轴移动机构(33)安装在X轴移动机构(31)上，X轴移动机构(31)驱动Z轴移动机构(33)沿X轴方向移动；所述Y轴移动机构(32)安装在Z轴移动机构(33)上，Z轴移动机构(33)驱动Y轴移动机构(32)沿Z轴方向移动；所述夹爪(34)安装在Y轴移动机构(32)上，Y轴移动机构(32)驱动夹爪(34)沿Y轴方向移动；所述夹爪(34)包括第一动力装置(341)、安装板(342)、第一定位块和夹持块，所述第一定位块固定在安装板(342)的一端，夹持块可滑动地设置在安装板(342)上，第一动力装置(341)驱动夹持块移动。
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