[实用新型]一种取刀机械手

说明书

本实用新型公开了一种取刀机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和夹爪，X轴移动机构驱动Z轴移动机构沿X轴方向移动；Z轴移动机构驱动Y轴移动机构沿Z轴方向移动；Y轴移动机构驱动夹爪沿Y轴方向移动；夹爪包括第一动力装置、安装板、第一定位块和夹持块，第一定位块固定在安装板的一端，夹持块可滑动地设置在安装板上，第一动力装置驱动夹持块移动。本实用新型的一种取刀机械手，通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构驱动夹爪移动到指定位置，夹爪通过第一定位块和夹持块的配合实现对刀把的夹持。该结构整体可以实现大范围且稳定的取刀功能，更加节约能源。

技术领域

本实用新型涉及一种机床组件，尤其涉及一种取刀机械手。

背景技术

换刀机械手是机床的重要组成部分，是将主轴上的刀具和刀库中的刀具相互交换的一种装置。现有的机床，通过刀库旋转，将刀具移动到指定位置，换刀机械手在该指定位置进行取刀或放刀，每次取刀或放刀都需要同时运转刀库中的所有刀具，造成能源的浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种取刀机械手，每次需要取刀或放刀时，只需要将指定的刀具取下并移动到指定位置，更加快速、节约能源。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种取刀机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和夹爪，所述Z轴移动机构安装在X轴移动机构上，X轴移动机构驱动Z轴移动机构沿X轴方向移动；所述Y轴移动机构安装在Z轴移动机构上，Z轴移动机构驱动Y轴移动机构沿Z轴方向移动；所述夹爪安装在Y轴移动机构上，Y轴移动机构驱动夹爪沿Y轴方向移动；所述夹爪包括第一动力装置、安装板、第一定位块和夹持块，所述第一定位块固定在安装板的一端，夹持块可滑动地设置在安装板上，第一动力装置驱动夹持块移动。

进一步地，所述夹爪包括用于夹持定位刀把拉钉的第一夹持部和用于夹持刀把环形凸沿的第二夹持部，所述第一定位块上设有第一凹位和第二凹位，所述第二凹位设置于第一凹位的下方；所述夹持块上设有第三凹位和第四凹位，第一凹位和第三凹位构成第一夹持部，第二凹位和第四凹位构成第二夹持部。

进一步地，所述夹爪还包括用于支撑刀把环形凸沿的支撑部，所述支撑部上安装有用于防止刀把旋转的第二定位块。

进一步地，所述第一动力装置为手指气缸。

进一步地，所述夹持块上设置有用于检测夹爪处的刀把的第一检测开关。

进一步地，所述第一动力装置或安装板设置有用于刀库处的刀把的第二检测开关。

进一步地，所述Y轴移动机构包括不锈钢气缸、滑动块和固定块，所述不锈钢气缸固定在固定块上，所述滑动块与固定块之间设有导轨，不锈钢气缸驱动滑动块沿导轨滑动。

进一步地，所述滑动块远离夹爪的一端固定安装有限位块，限位块通过与固定块抵接进行限位。

进一步地，所述限位块朝向固定块的一端安装有缓冲垫。

有益效果是：与现有技术相比，一种取刀机械手，通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构驱动夹爪移动到指定位置，夹爪通过第一定位块和夹持块的配合实现对刀把的夹持。该结构整体可以实现大范围且稳定的取刀功能，相比于现有的取刀方式，更加节约能源。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型取刀机械手的结构示意图；

图2为本实用新型夹爪与Y轴移动机构第一方向的连接示意图；

图3为本实用新型夹爪与Y轴移动机构第二方向的连接示意图；