[实用新型]仿生跟随机械手臂有效
| 申请号： | 201821143915.8 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208826615U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 晁晓锋;潘恭昊;陈晓晓;刘敏;王莹;晁晓锐;李义德 | 申请（专利权）人： | 烟台职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 耿霞 |
| 地址： | 264003 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿生跟随机械手臂，包括数据信号传递装置、手臂、手掌和执行系统，执行系统包括32位舵机控制板、舵机和舵机供电电源模块，舵机供电电源模块给32位舵机控制板和舵机供电；数据信号传递装置将操作数据传递给32位舵机控制板并接收32位舵机控制板执行完的反馈信息，32位舵机控制板发出PWM方波信号给舵机，舵机为八个，分别用于驱动手掌和手臂关节，屏幕用于显示STM32F103ZET6微控制器模块处理后的信息。仿生跟随机械手臂模仿人手臂的某些动作功能，按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的感知操作装置，替代人工解决一些繁琐危险的工作，从而降低人力作业的危险性，减少事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 舵机控制 机械手臂 供电电源模块 数据信号传递 手掌 手臂 微控制器模块 抓取 本实用新型 搬运物件 操作工具 操作装置 动作功能 反馈信息 固定程序 人力作业 手臂关节 操作数 感知 模仿 供电 屏幕 驱动 替代 | ||
【主权项】：
1.一种仿生跟随机械手臂，其特征在于：包括数据信号传递装置、手臂、手掌和执行系统，执行系统包括32位舵机控制板、舵机和舵机供电电源模块，舵机供电电源模块给32位舵机控制板和舵机供电；数据信号传递装置将操作数据传递给32位舵机控制板并接收32位舵机控制板执行完的反馈信息，32位舵机控制板发出PWM方波信号给舵机，舵机为八个，分别用于驱动手掌和手臂关节，屏幕用于显示STM32F103ZET6微控制器模块处理后的信息。
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