[实用新型]仿生跟随机械手臂有效
| 申请号： | 201821143915.8 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208826615U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 晁晓锋;潘恭昊;陈晓晓;刘敏;王莹;晁晓锐;李义德 | 申请（专利权）人： | 烟台职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 耿霞 |
| 地址： | 264003 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 舵机控制 机械手臂 供电电源模块 数据信号传递 手掌 手臂 微控制器模块 抓取 本实用新型 搬运物件 操作工具 操作装置 动作功能 反馈信息 固定程序 人力作业 手臂关节 操作数 感知 模仿 供电 屏幕 驱动 替代 | ||
1.一种仿生跟随机械手臂，其特征在于：包括数据信号传递装置、手臂、手掌和执行系统，执行系统包括32位舵机控制板、舵机和舵机供电电源模块，舵机供电电源模块给32位舵机控制板和舵机供电；数据信号传递装置将操作数据传递给32位舵机控制板并接收32位舵机控制板执行完的反馈信息，32位舵机控制板发出PWM方波信号给舵机，舵机为八个，分别用于驱动手掌和手臂关节，屏幕用于显示STM32F103ZET6微控制器模块处理后的信息。
2.根据权利要求1所述的仿生跟随机械手臂，其特征在于：所述数据信号传递装置包括感知手套、控制系统和屏幕，控制系统包括STM32F103ZET6微控制器模块、直线滑动变阻器、6050陀螺仪和控制系统供电模块，控制系统供电模块给控制系统供电并以电源共地的方式和舵机供电电源模块相连，直线滑动变阻器和6050陀螺仪安装在感知手套上，直线滑动变阻器用于采集手指弯曲信息，6050陀螺仪用于采集手臂和手掌动作信息，舵机安装在手臂和手掌上用于执行手臂和手掌的弯曲和移动，直线滑动变阻器和6050陀螺仪将采集的信息传递给STM32F103ZET6微控制器模块，STM32F103ZET6微控制器模块将处理后的控制信号传递给32位舵机控制板并接收32位舵机控制板执行完的反馈信息，32位舵机控制板发出PWM方波信号给舵机，舵机为八个，分别用于驱动手指和手臂关节，屏幕用于STM32F103ZET6微控制器模块处理后的信息显示。
3.根据权利要求1所述的仿生跟随机械手臂，其特征在于：所述数据信号传递装置是电脑运动数据操控程序。
4.根据权利要求1所述的仿生跟随机械手臂，其特征在于：所述舵机为270°双轴舵机、270°单轴舵机或180°单轴舵机。
5.根据权利要求1所述的仿生跟随机械手臂，其特征在于：所述手臂由亚克力板制成。
6.根据权利要求1所述的仿生跟随机械手臂，其特征在于：所述手掌利用光敏树脂作为材料光固化凝固成型。
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