[实用新型]一种方便安装的智能分拣机械手

摘要

本实用新型公开了一种方便安装的智能分拣机械手，包括横杆和机械手臂，所述横杆两端均活动连接有机械手臂，所述机械手臂一侧表面固定连接有固定底座，所述固定底座一侧设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆通过连接杆相连，所述横杆顶部表面固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机顶部固定连接有第二电动伸缩杆。本实用新型通过固定底座、连接杆和第一电动伸缩杆，可有效使得机械手臂抓取物料，通过第一旋转电机、线性电机、轨道和第二旋转电机，可有效的扩大机械手臂工作范围，通过第二电动伸缩杆，可有效对不同高度的物料进行抓取分拣，通过安装板，可有效安装机械手臂，又能加强机械手臂工作时的稳定性。

主权项

1.一种方便安装的智能分拣机械手，包括横杆（1）和机械手臂（2），所述横杆（1）两端均活动连接有机械手臂（2），其特征在于：所述机械手臂（2）一侧表面固定连接有固定底座（3），所述固定底座（3）一侧设置有第一电动伸缩杆（5），且第一电动伸缩杆（5）通过连接杆（4）相连，所述横杆（1）顶部表面固定连接有第一旋转电机（6），所述第一旋转电机（6）顶部固定连接有第二电动伸缩杆（7），所述第二电动伸缩杆（7）顶部固定连接有线性电机（8），所述线性电机（8）顶部一侧活动连接有轨道（9），所述轨道（9）顶部表面固定连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）顶部表面固定连接有第二旋转电机（11），所述第二旋转电机（11）顶部表面固定连接有安装板（12）。