[实用新型]一种方便安装的智能分拣机械手有效
| 申请号： | 201821142695.7 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208744811U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘国良;李红梅;孙连翔;王艳荣;王立华 | 申请（专利权）人： | 天津中新智通科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 电动伸缩杆 旋转电机 固定底座 抓取 智能分拣 连接杆 横杆 本实用新型 活动连接有 表面固定 顶部表面 横杆两端 线性电机 有效安装 机械手 安装板 分拣 轨道 | ||
1.一种方便安装的智能分拣机械手，包括横杆（1）和机械手臂（2），所述横杆（1）两端均活动连接有机械手臂（2），其特征在于：所述机械手臂（2）一侧表面固定连接有固定底座（3），所述固定底座（3）一侧设置有第一电动伸缩杆（5），且第一电动伸缩杆（5）通过连接杆（4）相连，所述横杆（1）顶部表面固定连接有第一旋转电机（6），所述第一旋转电机（6）顶部固定连接有第二电动伸缩杆（7），所述第二电动伸缩杆（7）顶部固定连接有线性电机（8），所述线性电机（8）顶部一侧活动连接有轨道（9），所述轨道（9）顶部表面固定连接有支撑杆（10），所述支撑杆（10）顶部表面固定连接有第二旋转电机（11），所述第二旋转电机（11）顶部表面固定连接有安装板（12）。
2.根据权利要求1所述的一种方便安装的智能分拣机械手，其特征在于：所述第二旋转电机（11）一侧固定设置有控制器（13）。
3.根据权利要求2所述的一种方便安装的智能分拣机械手，其特征在于：所述控制器（13）一侧导线连接有开关（14）。
4.根据权利要求1所述的一种方便安装的智能分拣机械手，其特征在于：所述机械手臂（2）底部一侧表面固定设置有防滑垫（15）。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种方便安装的智能分拣机械手，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（5）、第一旋转电机（6）、第二电动伸缩杆（7）、线性电机（8）、第二旋转电机（11）和开关（14）均通过导线与控制器（13）电性相连。
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