[实用新型]一种方便安装的智能分拣机械手

说明书

本实用新型公开了一种方便安装的智能分拣机械手，包括横杆和机械手臂，所述横杆两端均活动连接有机械手臂，所述机械手臂一侧表面固定连接有固定底座，所述固定底座一侧设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆通过连接杆相连，所述横杆顶部表面固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机顶部固定连接有第二电动伸缩杆。本实用新型通过固定底座、连接杆和第一电动伸缩杆，可有效使得机械手臂抓取物料，通过第一旋转电机、线性电机、轨道和第二旋转电机，可有效的扩大机械手臂工作范围，通过第二电动伸缩杆，可有效对不同高度的物料进行抓取分拣，通过安装板，可有效安装机械手臂，又能加强机械手臂工作时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种分拣机械手，特别涉及一种方便安装的智能分拣机械手。

背景技术

在药剂、化学试剂、食品饮料的加工生产过程中，通常需要降低灌装在瓶体中，以方便运输、携带以及取用。目前，在通过瓶体灌装前，需要对瓶体进行清洗、消毒、检测以、分拣操作，上述步骤操作时，当清洗、消毒后的瓶体进行检测时，如果发现裂痕或破损等不合格的情况时，需要将瓶体分拣出，以避免灌装时发生泄漏等问题的出现。

针对瓶体的分拣通常由人工进行，费时费力且容易出现滑脱、割伤等问题出现，安全性较低，并且又不便于安装。为此，我们提出一种方便安装的智能分拣机械手。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种方便安装的智能分拣机械手，通过固定底座、连接杆和第一电动伸缩杆，可有效使得机械手臂抓取物料，通过第一旋转电机、线性电机、轨道和第二旋转电机，可有效的扩大机械手臂工作范围，通过第二电动伸缩杆，可有效对不同高度的物料进行抓取分拣，通过安装板，可有效安装机械手臂，又能加强机械手臂工作时的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种方便安装的智能分拣机械手，包括横杆和机械手臂，所述横杆两端均活动连接有机械手臂，所述机械手臂一侧表面固定连接有固定底座，所述固定底座一侧设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆通过连接杆相连，所述横杆顶部表面固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆顶部固定连接有线性电机，所述线性电机顶部一侧活动连接有轨道，所述轨道顶部表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部表面固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机顶部表面固定连接有安装板。

进一步地，所述第二旋转电机一侧固定设置有控制器。

进一步地，所述控制器一侧导线连接有开关。

进一步地，所述机械手臂底部一侧表面固定设置有防滑垫。

进一步地，所述第一电动伸缩杆、第一旋转电机、第二电动伸缩杆、线性电机、第二旋转电机和开关均通过导线与控制器电性相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1．通过横杆，可有效的为机械手臂提供安装架，通过固定底座和连接杆，可有效的连接第一电动伸缩杆，通过第一电动伸缩杆，可有效的进行收缩，从而能够夹起物料。

2．通过第一旋转电机，可有效的调节横杆的旋转方向，进而能够灵活的夹取物料，通过第二电动伸缩杆，可有效的升降机械手臂的工作高度，从而能对不同高度的物料进行抓取。

3．通过线性电机，可有效将调节第二电动伸缩杆工作位置，从而能够灵活的移动机械手臂，通过轨道，可有效的为线性电机提供稳定的移动轨道，使得分拣更加平稳。

4．通过支撑杆，可有效的固定轨道，又能为第二旋转电机提供安装空间，通过第二旋转电机，可进一步的调节支撑杆的转动方向，从而能够扩大机械手臂工作范围。