[实用新型]一种板料搬运机器人有效
| 申请号： | 201821140629.6 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208557500U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 江武;张银华;李进;袁波;凡长勋 | 申请（专利权）人： | 亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种板料搬运机器人。包括X横梁，所述X横梁上设有X直线导轨和X齿条，X直线导轨上设有两个X滑座，X滑座上设有与X齿条配合的X伺服电机，X滑座的前端设有Z滑座，Z滑座上安装有Z竖梁，Z竖梁后侧设有与Z滑座配合的Z直线导轨，Z竖梁的一侧设有Z齿条，X滑座上设有驱动Z齿条上下移动的Z伺服电机，Z竖梁下端设有Y滑座，Y滑座下方设有Y纵梁，Y纵梁上设有与Y滑座配合的Y直线导轨，Y纵梁上设有Y齿条，Y滑座上设有驱动Y齿条前后移动的Y伺服电机，Y纵梁的前端设有气缸夹钳。本实用新型结构简单，操作方便，能够对板料进行快速搬运，保证板料平整，降低工人劳动强度，提高冲压生产线的生产效率和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑座 齿条 直线导轨 竖梁 纵梁 种板 配合 搬运机器人 本实用新型 冲压生产线 搬运机器 前后移动 上下移动 生产效率 驱动 气缸夹 板料 对板 下端 搬运 平整 保证 | ||
【主权项】：
1.一种板料搬运机器人，其特征在于，包括X横梁，所述X横梁上设有X直线导轨和X齿条，X直线导轨上设有两个X滑座，X滑座上设有与X齿条配合的X伺服电机，X滑座的前端设有Z滑座，Z滑座上安装有Z竖梁，Z竖梁后侧设有与Z滑座配合的Z直线导轨，Z竖梁的一侧设有Z齿条，X滑座上设有驱动Z齿条上下移动的Z伺服电机，Z竖梁下端设有Y滑座，Y滑座下方设有Y纵梁，Y纵梁上设有与Y滑座配合的Y直线导轨，Y纵梁上设有Y齿条，Y滑座上设有驱动Y齿条前后移动的Y伺服电机，Y纵梁的前端设有气缸夹钳。
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