[实用新型]一种外骨骼助力行走装置

摘要

本实用新型提供一种外骨骼助力行走装置，它包括上部装具、中部动力装置以及下部行走支撑装置。本实用新型结构简单，使用方便、运动可靠，操作方便，安全性高，人机协作易控制，单台电机就能实现多种行走动作，没电时还能采用手动操作，可方便上下楼梯、爬山、长时间行走、负重等，既能减轻正常人行走负担还能帮助腿脚不便的人行走自如。

主权项

1.一种外骨骼助力行走装置，其特征在于：它包括上部装具（1），所述上部装具（1）包括背带（1g），背带（1g）两端均与中部动力装置连接，在背带（1g）上还连接有收纳袋（1h），在收纳袋（1h）内设有控制模块和蓄电池组；所述的中部动力装置（2）包括与背带（1g）一端相连的基板（2a），在基板（2a）上设有电动机（2b），在电动机（2b）一侧的基板（2a）的上设一对对称分布的轴承座（2c），在每个轴承座（2c）上分别穿设有一个转轴（2d），在每根转轴（2d）上均连接有第一齿轮（2s），所述的两根转轴（2d）通过差速器连接配合，所述的电动机（2b）通过皮带与差速器一侧的传动轮（2g）形成传动配合，所述电动机（2b）通过导线与收纳袋（1h）内的控制模块和蓄电池组形成连接配合；在基板（2a）两侧分别连接有一个移动板（2k），在移动板（2k）上设有与支撑连杆（1e）连接的连接座（2u），在每个移动板（2k）上还设有第二齿轮（2n），所述的第一齿轮（2s）和第二齿轮（2n）形成传动配合，在第一齿轮（2s）上设有第一销轴（2q），在第一销轴（2q）上设有至少一个第一挂环（2w），在第二齿轮（2n）上设有第二销轴（2r），在第二销轴（2r）上设有至少一个第二挂环（2t）；在移动板（2k）上向下方延伸出延伸板（2i），在延伸板（2i）上铰接有行走支撑装置（3），所述的行走支撑装置（3）包括与延伸板（2i）铰接的大腿支撑架（3a），在大腿支撑架（3a）上铰接有小腿支撑架（3b），大腿支撑架（3a）上设有第二提拉孔（3d），大腿支撑架（3a）上还设有与大腿形成捆扎配合的大腿扎带（3g），在小腿支撑架（3b）的上端端部设有阻挡部（3h），在阻挡部（3h）上设有第三提拉孔（3j），在小腿支撑架（3b）上设有与小腿形成捆扎配合的小腿扎带（3l）；在第二提拉孔（3d）上连接有第一大腿牵引绳（3n），第一大腿牵引绳（3n）的一端与第二销轴（2r）上的第二挂环（2t）连接，在第三提拉孔（3j）上连接有第二小腿牵引绳（3x），第二小腿牵引绳（3x）的一端与第一销轴（2q）上的第一挂环（2w）连接。