[实用新型]一种外骨骼助力行走装置

说明书

本实用新型提供一种外骨骼助力行走装置，它包括上部装具、中部动力装置以及下部行走支撑装置。本实用新型结构简单，使用方便、运动可靠，操作方便，安全性高，人机协作易控制，单台电机就能实现多种行走动作，没电时还能采用手动操作，可方便上下楼梯、爬山、长时间行走、负重等，既能减轻正常人行走负担还能帮助腿脚不便的人行走自如。

技术领域：

本实用新型涉及一种助力行走装置，具体地说就是一种外骨骼助力行走装置。

背景技术：

人类直立行走解放了双手，促进了大脑进化提高了智力水平，但同时也带来不利影响，人的整个体重都由双腿承担，对腿部造成很大负担，如果保养不当常年累月会对膝盖、胯部等的关节造成伤害甚至影响正常行走，如经常登山、爬楼梯、负重行走等活动都会增加腿部关节损伤，还有些人腿部有障碍不能正常行走，这些都极大影响了一些人的正常生活。

目前，市场上也有一些帮助行走的产品，如常用的拐杖可帮助减轻腿部的一部分负担，但需要人手握住支撑在地面上来转移部分体重，然后与腿交替行走，增加了手臂的负担，行走慢还很不方便。而轮椅虽减轻了腿部负担，但腿部得不到锻炼不利于恢复腿部功能，有时离开轮椅还需要别人搀扶，有些地方轮椅还不方便通行。

现在国内外科研机构也研制了一些可穿戴的机械行走机构，但结构复杂穿戴笨重，拆装不便，价格过高一般人负担不起。

实用新型内容：

本实用新型就是为了克服现有技术中的不足，提供一种外骨骼助力行走装置。

本实用新型提供以下技术方案：

一种外骨骼助力行走装置，其特征在于：它包括上部装具，所述上部装具包括背带，背带两端均与中部动力装置连接，在背带上还连接有收纳袋，在收纳袋内设有控制模块和蓄电池组；

所述的中部动力装置包括与背带一端相连的基板，在基板上设有电动机，在电动机一侧的基板的上设一对对称分布的轴承座，在每个轴承座上分别穿设有一个转轴，所述的两根转轴通过差速器连接配合，所述的电动机通过皮带与差速器一侧的传动轮形成传动配合，所述电动机通过导线与收纳袋内的控制模块和蓄电池组形成连接配合；

在基板两侧分别连接有一个移动板，在移动板上设有与支撑连杆连接的连接座，在每个移动板上还设有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮形成传动配合，在第一齿轮上设有第一销轴，在第一销轴上设有至少一个第一挂环，在第二齿轮上设有第二销轴，在第二销轴上设有至少一个第二挂环；

在移动板上向下方延伸出延伸板，在延伸板上铰接有行走支撑装置，所述的行走支撑装置包括与延伸板铰接的大腿支撑架，在大腿支撑架上铰接有小腿支撑架，大腿支撑架上设有第二提拉孔，大腿支撑架上还设有与大腿形成捆扎配合的大腿扎带，在小腿支撑架的上端端部设有阻挡部，在阻挡部上设有第三提拉孔，在小腿支撑架上设有与小腿形成捆扎配合的小腿扎带；

在第二提拉孔上连接有第一大腿牵引绳，第一大腿牵引绳的一端与第二销轴上的第二挂环连接，在第三提拉孔上连接有第二小腿牵引绳，第二小腿牵引绳的一端与第一销轴上的第一挂环连接。

在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：

在基板和移动板外侧设有罩壳，在罩壳两侧的底部设有与第一齿轮、第二齿轮相对应的长条孔，所述的延伸板从长条孔中伸出罩壳。

在第二齿轮一侧的移动板上还设有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮形成传动配合，在所述第三齿轮上设有插孔，在插孔内插设有手柄。

所述第一销轴与第二销轴为相对分布，即第一销轴处于第一齿轮纵向的底部时，第二销轴正好运动到第二齿轮纵向的顶部的位置。

在第一齿轮、第二齿轮下方的移动板上设有第一穿线轴、第二穿线轴、第三穿线轴以及第四穿线轴，在每根穿线轴上均设有至少一个穿线环。