[实用新型]吸模板机械手有效
| 申请号： | 201821129225.7 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN209079293U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 苏连华;朱维俊 | 申请（专利权）人： | 肇庆威尼托机械有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/32 | 分类号： | B30B15/32 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 廖珍珍 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市高要区金利镇北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体公开了一种吸模板机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机架包括两侧的支撑架和横跨于两侧支撑架上的横梁，横梁上设有平移导轨，机械臂活动设置在平移导轨上，并通过平移驱动机构驱动，使机械臂在平移导轨上水平往还运动，机械臂包括平移座和升降梁，升降梁和平移座之间设有用于驱动升降梁沿平移座上下升降的升降驱动机构，升降梁的下端安装设有主梁，主梁的底部均布有多组吸板组件，吸板组件包括吸盘支架和多个安装在吸盘支架底部的吸盘；可实现对橡胶模具中的上模进行抓取并转移到指定位置，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 平移导轨 升降梁 机械手 吸盘支架 平移座 支撑架 横梁 吸板 吸盘 抓取 平移驱动机构 升降驱动机构 平移 驱动 活动设置 上下升降 生产效率 升降动作 橡胶模具 组件包括 均布 上模 下端 主梁 装设 升降 横跨 | ||
【主权项】：
1.一种吸模板机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机架包括两侧的支撑架和横跨于两侧支撑架上的横梁，横梁上设有平移导轨，机械臂活动设置在平移导轨上，并通过平移驱动机构驱动，使机械臂在平移导轨上水平往还运动，机械臂包括平移座和升降梁，升降梁和平移座之间设有用于驱动升降梁沿平移座上下升降的升降驱动机构，升降梁的下端安装设有主梁，主梁的底部均布有多组吸板组件，吸板组件包括吸盘支架和多个安装在吸盘支架底部的吸盘。
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