[实用新型]吸模板机械手有效
| 申请号： | 201821129225.7 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN209079293U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 苏连华;朱维俊 | 申请（专利权）人： | 肇庆威尼托机械有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/32 | 分类号： | B30B15/32 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 廖珍珍 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市高要区金利镇北*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 平移导轨 升降梁 机械手 吸盘支架 平移座 支撑架 横梁 吸板 吸盘 抓取 平移驱动机构 升降驱动机构 平移 驱动 活动设置 上下升降 生产效率 升降动作 橡胶模具 组件包括 均布 上模 下端 主梁 装设 升降 横跨 | ||
【权利要求书】：
1.一种吸模板机械手，包括机架以及设置在机架上的可进行平移和升降动作的机械臂，其特征在于：所述的机架包括两侧的支撑架和横跨于两侧支撑架上的横梁，横梁上设有平移导轨，机械臂活动设置在平移导轨上，并通过平移驱动机构驱动，使机械臂在平移导轨上水平往还运动，机械臂包括平移座和升降梁，升降梁和平移座之间设有用于驱动升降梁沿平移座上下升降的升降驱动机构，升降梁的下端安装设有主梁，主梁的底部均布有多组吸板组件，吸板组件包括吸盘支架和多个安装在吸盘支架底部的吸盘。
2.根据权利要求1所述的吸模板机械手，其特征在于：所述的平移驱动机构包括平移电机、平移齿轮和平移齿条，平移齿条设置在横梁上，平移齿轮安装在机械臂上，平移电机通过第一减速机与平移齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的吸模板机械手，其特征在于：所述的升降驱动机构包括升降电机、升降齿轮和升降齿条，升降齿条与升降梁连接，升降齿轮安装在平移座上，升降电机通过第二减速机与升降齿轮连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于肇庆威尼托机械有限公司，未经肇庆威尼托机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821129225.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三辊压光机的安全防护门装置
- 下一篇：一种纸板加工生产用固定装置
