[实用新型]一种换刀机械手有效
| 申请号： | 201821117868.X | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208696930U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 桂升军;桂升俊 | 申请（专利权）人： | 舒能数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 付继德 |
| 地址： | 325600 浙江省温州市乐清经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种换刀机械手，包括支撑杆、带阀气缸、刀臂组和刀柄组，所述的支撑杆采用b销轴与气缸座相连，所述的气缸座下方装有带阀气缸，所述的带阀气缸下方装有万向块，所述的万向块下方设有a摆臂，所述的a摆臂下方设有b摆臂，所述的a摆臂与b摆臂连接于刀臂组上，所述的b摆臂下方装有刀柄护套，该刀柄护套下方装有刀柄组；本实用新型采用气缸的直线运动来传动摆臂机构运动来实现取送刀动作，取送刀速度增快，结构简单，大幅度降低制造成本，故障率和维护时间缩短，提升设备使用率的同时降低了维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 刀柄 带阀气缸 气缸座 万向块 支撑杆 刀臂 护套 本实用新型 换刀机械手 传动摆臂 机构运动 时间缩短 提升设备 制造成本 故障率 使用率 换刀 气缸 销轴 维护 | ||
【主权项】：
1.一种换刀机械手，包括支撑杆(1)、带阀气缸(3)、刀臂组(8)和刀柄组(9)，其特征在于：所述的支撑杆(1)采用b销轴(10)与气缸座(2)相连，所述的气缸座(2)下方装有带阀气缸(3)，所述的带阀气缸(3)下方装有万向块(4)，所述的万向块(4)下方设有a摆臂(5)，所述的a摆臂(5)下方设有b摆臂(7)，所述的a摆臂(5)与b摆臂(7)通过a销轴(6)连接于刀臂组(8)上，所述的b摆臂(7)下方装有刀柄护套(12)，该刀柄护套(12)下方装有刀柄组(9)，当工作时，安装于支撑杆(1)上端的带阀气缸(3)推动a摆臂(5)和b摆臂(7)沿a、b点向下作圆弧运动，带动连接于c、d点的刀臂组(8)向下移动，从而将安装于刀臂组(8)上的刀柄组(9)从刀柄护套(12)中取出送至指定位置，带阀气缸(3)反向动作则把刀柄组(9)收回刀柄护套(12)内。
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