[实用新型]一种换刀机械手有效
| 申请号： | 201821117868.X | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208696930U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 桂升军;桂升俊 | 申请（专利权）人： | 舒能数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 付继德 |
| 地址： | 325600 浙江省温州市乐清经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆臂 刀柄 带阀气缸 气缸座 万向块 支撑杆 刀臂 护套 本实用新型 换刀机械手 传动摆臂 机构运动 时间缩短 提升设备 制造成本 故障率 使用率 换刀 气缸 销轴 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种换刀机械手，包括支撑杆(1)、带阀气缸(3)、刀臂组(8)和刀柄组(9)，其特征在于：所述的支撑杆(1)采用b销轴(10)与气缸座(2)相连，所述的气缸座(2)下方装有带阀气缸(3)，所述的带阀气缸(3)下方装有万向块(4)，所述的万向块(4)下方设有a摆臂(5)，所述的a摆臂(5)下方设有b摆臂(7)，所述的a摆臂(5)与b摆臂(7)通过a销轴(6)连接于刀臂组(8)上，所述的b摆臂(7)下方装有刀柄护套(12)，该刀柄护套(12)下方装有刀柄组(9)，当工作时，安装于支撑杆(1)上端的带阀气缸(3)推动a摆臂(5)和b摆臂(7)沿a、b点向下作圆弧运动，带动连接于c、d点的刀臂组(8)向下移动，从而将安装于刀臂组(8)上的刀柄组(9)从刀柄护套(12)中取出送至指定位置，带阀气缸(3)反向动作则把刀柄组(9)收回刀柄护套(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种换刀机械手，其特征在于：所述的气缸座(2)与带阀气缸(3)之间采用内六角螺栓(11)固定。
3.根据权利要求1所述的一种换刀机械手，其特征在于：所述的a销轴(6)为8X35规格，所述的b销轴(10)为10X55规格。
4.根据权利要求1所述的一种换刀机械手，其特征在于：所述的a摆臂(5)和b摆臂(7)通过b销轴(10)固定于刀臂组(8)上。
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