[实用新型]一种换刀机械手

说明书

本实用新型公开了一种换刀机械手，包括支撑杆、带阀气缸、刀臂组和刀柄组，所述的支撑杆采用b销轴与气缸座相连，所述的气缸座下方装有带阀气缸，所述的带阀气缸下方装有万向块，所述的万向块下方设有a摆臂，所述的a摆臂下方设有b摆臂，所述的a摆臂与b摆臂连接于刀臂组上，所述的b摆臂下方装有刀柄护套，该刀柄护套下方装有刀柄组；本实用新型采用气缸的直线运动来传动摆臂机构运动来实现取送刀动作，取送刀速度增快，结构简单，大幅度降低制造成本，故障率和维护时间缩短，提升设备使用率的同时降低了维护成本。

技术领域

本实用新型涉及一种换刀机械手，属于自动化数控机床设备技术领域。

背景技术

传统的小型数控加工中心机床刀库(斗笠刀库、圆盘刀库、刀臂式刀库)的取送刀机构制造复杂、故障率高、维护困难、运行速度慢等缺点。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种采用气缸的直线运动来传动摆臂机构运动来实现取送刀动作，取送刀速度增快，结构简单，大幅度降低制造成本，故障率和维护时间缩短，提升设备使用率的同时降低了维护成本的换刀机械手。

(二)技术方案

本实用新型的一种换刀机械手，包括支撑杆、带阀气缸、刀臂组和刀柄组，所述的支撑杆采用b销轴与气缸座相连，所述的气缸座下方装有带阀气缸，所述的带阀气缸下方装有万向块，所述的万向块下方设有a摆臂，所述的a摆臂下方设有b摆臂，所述的a摆臂与b摆臂连接于刀臂组上，所述的b摆臂下方装有刀柄护套，该刀柄护套下方装有刀柄组，当工作时，安装于支撑杆上端的带阀气缸推动a摆臂和b摆臂沿a、b点向下作圆弧运动，带动连接于c、d点的刀臂组向下移动，从而将安装于刀臂组上的刀柄组从刀柄护套中取出送至指定位置，带阀气缸反向动作则把刀柄组收回刀柄护套内。

进一步地，所述的气缸座与带阀气缸之间采用内六角螺栓固定。

进一步地，所述的a销轴为8X35规格，所述的b销轴为10X55规格。

进一步地，所述的a摆臂和b摆臂通过b销轴固定于刀臂组上。

(三)有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型采用气缸的直线运动来传动摆臂机构运动来实现取送刀动作，取送刀速度增快，结构简单，大幅度降低制造成本，故障率和维护时间缩短，提升设备使用率的同时降低了维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的送刀完成状态示意图。

图3是本实用新型的送刀状态示意图。

图4是本实用新型的收刀状态示意图。

1-支撑杆；2-气缸座；3-带阀气缸；4-万向块；5-a摆臂；6-a销轴；7-b摆臂；8-刀臂组；9-刀柄组；10-b销轴；11-内六角螺栓；12-刀柄护套。

具体实施方式