[实用新型]双头式机械臂有效
| 申请号： | 201821099673.7 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208681574U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 郑天威;刘威;付宏实 | 申请（专利权）人： | 海底捞控股有限公司;北京金日创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 新加坡罗便臣路*** | 国省代码： | 新加坡;SG |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种双头式机械臂，涉及机械臂技术领域，解决了兼具冷藏、常温的酒水库中，饮品取放繁琐的技术问题。该双头式机械臂包括两个抓取装置、水平传动装置、垂直传动装置和控制系统；在水平方向上，两个所述抓取装置对称设置在所述垂直传动装置两侧；所述垂直传动装置设置在所述水平传动装置上；所述控制系统分别控制所述垂直传动装置和水平传动装置，把两个所述抓取装置移动至合理位置。本实用新型用于取放兼具冷藏、常温的酒水库中的饮品。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直传动装置 机械臂 水平传动装置 抓取装置 本实用新型 控制系统 取放 冷藏 饮品 对称设置 合理位置 水库 移动 | ||
【主权项】：
1.一种双头式机械臂，其特征在于，包括两个抓取装置(1)、水平传动装置(3)、垂直传动装置(2)和控制系统；在水平方向上，两个所述抓取装置(1)对称设置在所述垂直传动装置(2)两侧；所述垂直传动装置(2)设置在所述水平传动装置(3)上；所述控制系统分别控制所述垂直传动装置(2)和水平传动装置(3)，把两个所述抓取装置(1)移动至合理位置。
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