[实用新型]一种狭小空间自动焊接设备有效
| 申请号： | 201821097104.9 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208496200U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 宋敏莉;马德海;高维卿;肖杰;毛孝晓;郭瑞环 | 申请（专利权）人： | 宋敏莉;马德海 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610000 四川省乐*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种狭小空间自动焊接设备，包括底盘和六轴机械臂，所述六轴机械臂在底盘顶部设有两组，所述六轴机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，所述第一机械臂安装在底盘上，所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂一侧均安装有第一电机，所述焊枪支架上安装有焊枪，所述夹具支架上通过第二电机连接有夹具，两组所述支撑架上分别活动安装有第一摄像头和第二摄像头，所述底盘底部四角均通过第三电机和输出端的输出轴安装有麦克纳姆轮，本实用新型全方位移动式底盘，四轮独立驱动，运动灵活性高，操作方便，为空间外操控人员提供视野，以便完成焊接任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 底盘 六轴机械臂 自动焊接设备 本实用新型 摄像头 狭小空间 两组 电机 全方位移动式 麦克纳姆轮 运动灵活性 夹具 底部四角 电机连接 独立驱动 焊枪支架 活动安装 夹具支架 焊枪 输出轴 支撑架 操控 焊接 四轮 输出 视野 | ||
【主权项】：
1.一种狭小空间自动焊接设备，包括底盘(1)和六轴机械臂(2)，其特征在于：所述六轴机械臂(2)在底盘(1)顶部设有两组，所述六轴机械臂(2)包括第一机械臂(201)、第二机械臂(202)、第三机械臂(203)、第四机械臂(204)、第五机械臂(205)和第六机械臂(206)，所述第一机械臂(201)安装在底盘(1)上，所述第一机械臂(201)、第二机械臂(202)、第三机械臂(203)、第四机械臂(204)、第五机械臂(205)一侧均安装有第一电机(12)，所述第一机械臂(201)、第二机械臂(202)、第三机械臂(203)、第四机械臂(204)、第五机械臂(205)和第六机械臂(206)依次对接，且所述第一机械臂(201)、第二机械臂(202)、第三机械臂(203)、第四机械臂(204)、第五机械臂(205)和第六机械臂(206)对接位置均通过第一电机(12)输出轴连接，两组所述六轴机械臂(2)上顶端分别安装有焊枪支架(3)和夹具支架(4)，所述焊枪支架(3)上安装有焊枪(5)，所述夹具支架(4)上通过第二电机(6)连接有夹具(7)，所述底盘(1)上位于两组六轴机械臂(2)一侧均通过底座(8)转动安装有支撑架(9)，两组所述支撑架(9)上分别活动安装有第一摄像头(10)和第二摄像头(11)，所述底盘(1)底部四角均通过第三电机(13)和输出端的输出轴安装有麦克纳姆轮(14)。
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