[实用新型]一种狭小空间自动焊接设备有效
| 申请号： | 201821097104.9 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208496200U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 宋敏莉;马德海;高维卿;肖杰;毛孝晓;郭瑞环 | 申请（专利权）人： | 宋敏莉;马德海 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610000 四川省乐*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 底盘 六轴机械臂 自动焊接设备 本实用新型 摄像头 狭小空间 两组 电机 全方位移动式 麦克纳姆轮 运动灵活性 夹具 底部四角 电机连接 独立驱动 焊枪支架 活动安装 夹具支架 焊枪 输出轴 支撑架 操控 焊接 四轮 输出 视野 | ||
1.一种狭小空间自动焊接设备，包括底盘(1)和六轴机械臂(2)，其特征在于：所述六轴机械臂(2)在底盘(1)顶部设有两组，所述六轴机械臂(2)包括第一机械臂(201)、第二机械臂(202)、第三机械臂(203)、第四机械臂(204)、第五机械臂(205)和第六机械臂(206)，所述第一机械臂(201)安装在底盘(1)上，所述第一机械臂(201)、第二机械臂(202)、第三机械臂(203)、第四机械臂(204)、第五机械臂(205)一侧均安装有第一电机(12)，所述第一机械臂(201)、第二机械臂(202)、第三机械臂(203)、第四机械臂(204)、第五机械臂(205)和第六机械臂(206)依次对接，且所述第一机械臂(201)、第二机械臂(202)、第三机械臂(203)、第四机械臂(204)、第五机械臂(205)和第六机械臂(206)对接位置均通过第一电机(12)输出轴连接，两组所述六轴机械臂(2)上顶端分别安装有焊枪支架(3)和夹具支架(4)，所述焊枪支架(3)上安装有焊枪(5)，所述夹具支架(4)上通过第二电机(6)连接有夹具(7)，所述底盘(1)上位于两组六轴机械臂(2)一侧均通过底座(8)转动安装有支撑架(9)，两组所述支撑架(9)上分别活动安装有第一摄像头(10)和第二摄像头(11)，所述底盘(1)底部四角均通过第三电机(13)和输出端的输出轴安装有麦克纳姆轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种狭小空间自动焊接设备，其特征在于：所述第一机械臂(201)为凹槽形结构，所述第一机械臂(201)通过螺栓固定安装在底盘(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种狭小空间自动焊接设备，其特征在于：所述第一摄像头(10)和第二摄像头(11)均通过销轴和支撑架(9)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种狭小空间自动焊接设备，其特征在于：所述夹具(7)包括滑轨(701)、两组夹块(702)和连杆(703)，所述滑轨(701)安装在夹具支架(4)底部，两组所述夹块(702)均滑动连接于滑轨(701)，所述第二电机(6)的输出轴通过连杆(703)活动连接于两组夹块(702)。
5.根据权利要求4所述的一种狭小空间自动焊接设备，其特征在于：两组所述夹块(702)底部一侧均设有连接块(704)，所述连杆(703)和连接块(704)之间通过销轴活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种狭小空间自动焊接设备，其特征在于：所述底盘(1)上对应第三电机(13)和麦克纳姆轮(14)安装位置开设有相匹配的凹槽。
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