[实用新型]一种抓取式机械手装置有效
| 申请号： | 201821084233.4 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208514515U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 丘永颖 | 申请（专利权）人： | 厦门纳智杰包装设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取式机械手装置，包括机架、吸盘机构、机械手装置和传送机构；所述机架上表面的右侧设有传送机构，传送机构的左侧设有机械手装置，同时机械手装置上可转动的设有吸盘机构。通过机架上的机械手装置，机械手装置在通过电机，电机带动转轴机构进行转动，最后依靠吸盘机构上的气缸通过导气管带动吸盘将传送机构上的物料移动至目的地，整个装置通过吸盘很好的解决了普通夹爪，存在抓取不稳、抓取效率低的问题，且简单方便，有益于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手装置 传送机构 吸盘机构 吸盘 抓取 抓取式 电机带动转轴 本实用新型 物料移动 导气管 可转动 上表面 夹爪 气缸 转动 电机 维护 | ||
【主权项】：
1.一种抓取式机械手装置，其特征在于：包括机架、吸盘机构、机械手装置和传送机构；所述机架上表面的右侧设有传送机构，传送机构的左侧设有机械手装置，同时机械手装置上可转动的设有吸盘机构；所述传送机构由传送带、挡停杆、电机、第二传送带、支脚架、挡板Ⅰ和挡板Ⅱ组成；所述机架上固定有支脚架，支脚架上方分别固定连接有挡板Ⅰ和挡板Ⅱ，挡板Ⅰ和挡板Ⅱ之间设有传送带，同时挡板Ⅰ和挡板Ⅱ顶部设有挡停杆，挡板Ⅰ下方设有电机，电机的输出端上套设有第二传送带。
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