[实用新型]一种抓取式机械手装置有效
| 申请号： | 201821084233.4 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208514515U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 丘永颖 | 申请（专利权）人： | 厦门纳智杰包装设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手装置 传送机构 吸盘机构 吸盘 抓取 抓取式 电机带动转轴 本实用新型 物料移动 导气管 可转动 上表面 夹爪 气缸 转动 电机 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓取式机械手装置，其特征在于：包括机架、吸盘机构、机械手装置和传送机构；所述机架上表面的右侧设有传送机构，传送机构的左侧设有机械手装置，同时机械手装置上可转动的设有吸盘机构；所述传送机构由传送带、挡停杆、电机、第二传送带、支脚架、挡板Ⅰ和挡板Ⅱ组成；所述机架上固定有支脚架，支脚架上方分别固定连接有挡板Ⅰ和挡板Ⅱ，挡板Ⅰ和挡板Ⅱ之间设有传送带，同时挡板Ⅰ和挡板Ⅱ顶部设有挡停杆，挡板Ⅰ下方设有电机，电机的输出端上套设有第二传送带。
2.根据权利要求1所述的一种抓取式机械手装置，其特征在于，所述吸盘机构由固定块、连接块、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、气缸连接块、吸盘、气柱、导气管和连接轴组成；所述固定块的上表面固定有连接轴，同时固定块下侧固定有连接块，连接块的底部左右两侧对称设有气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，气缸Ⅰ的下方通过气缸连接块固定有导气管，导气管的侧壁设有气柱，同时导气管的底部设有吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种抓取式机械手装置，其特征在于，所述机械手装置由电机座、伺服电机、第一转轴机构和第二转轴机构组成；所述电机座上固定有伺服电机，伺服电机的顶部可转动的设有第一转轴机构，第一转轴机构的上方可转动的设有第二转轴机构。
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