[实用新型]一种天车吊钩自动防摆装置有效

专利信息
申请号: 201821072914.9 申请日: 2018-07-09
公开(公告)号: CN208516797U 公开(公告)日: 2019-02-19
发明(设计)人: 张业明;岳红伟;李珂;陈永安;张红军 申请(专利权)人: 河南理工大学
主分类号: B66C13/06 分类号: B66C13/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 454003 河南省*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型公开了一种天车吊钩自动防摆装置。该天车吊钩自动防摆装置包括:导轨、提升轮、轴承、大径套筒、小径套筒、弹簧挡块、软管、吊钩挡块、吊钩、丝杠、控制器、齿轮传动装置等;所述装置把提升绳从大径套筒、小径套筒和软管中穿过,把弹簧与弹簧挡块固定连接,弹簧挡块与下部的小径套筒固定连接,弹簧挡块的两耳环与两边丝杠上的螺母固定连接;电动机通过齿轮啮合带动两丝杠旋转,丝杠上的螺母上下运动,使大径套筒和小径套筒可以实现自动伸缩,软管通过与吊钩挡块的接触顶紧限制吊钩的摆动,同时限制提升绳的摆动,软管的伸缩性质可以使该装置适应更多的工况,天车移动的同时通过限制吊钩的摆动可以实现自动防摆的功能。
搜索关键词: 吊钩 弹簧挡块 小径套筒 软管 防摆装置 天车吊钩 摆动 大径 丝杠 套筒 提升绳 挡块 齿轮传动装置 螺母 本实用新型 齿轮啮合 螺母固定 上下运动 丝杠旋转 自动伸缩 电动机 控制器 提升轮 伸缩 天车 弹簧 耳环 导轨 顶紧 防摆 轴承 两边 穿过 移动
【主权项】:
1.一种天车吊钩自动防摆装置,其特征在于:由导轨(1)、天车运动装置(2)、起重臂(3)、提升轮(4)、固定架(5)、齿轮传动装置(6)、轴承(7)、大径套筒(8)、弹簧(9)、弹簧挡块(10)、小径套筒(11)、软管(12)、吊钩挡块(13)、吊钩(14)、提升绳(15)、螺母(16)、底座(17)、丝杠(18)、控制器(19)组成;所述装置把提升绳从大径套筒(8)、小径套筒(11)和软管(12)中穿过,把弹簧(9)与弹簧挡块(10)固定连接,弹簧挡块(10)与下部的小径套筒(11)固定连接,小径套筒(11)与软管(12)相铆接,弹簧挡块(10)的两侧的耳环(10‑1)与两边丝杠(18)上的螺母(16)固定连接;工作状况下,天车运动装置(2)带动起重臂(3)沿导轨(1)运动,并使吊钩(14)停止在需要吊起的重物正上方,提升轮(4)转动释放提升绳(15),齿轮传动装置(6)通过丝杠(18)带动螺母(16)的上下移动,进而控制小径套筒(11)在大径套筒(8)中的伸缩量,软管(12)与吊钩挡块(13)接触顶紧,从而使大径套筒(8)、小径套筒(11)、软管(12)和吊钩挡块(13)形成一体,进而可以限制吊钩(14)的摆动,使重物与吊钩(14)实现自动挂卸,节省大量宝贵的工作时间,提高工作效率。
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  • 2018-03-30 - 2019-08-16 - B66C13/06
  • 一种自适应调节起重臂回转动刚度以消除摆动的方法和系统;该方法建立起重臂振动系统的动力学模型,通过起重机的回转运动参数和起重量分别计算起重臂的摆动模态坐标和实时动刚度,并根据起重臂的实时动刚度和起重臂的模态坐标预测起重臂下一时刻的摆动幅值,计算所需调节的斜拉水平调节绳的长度来调整起重臂下一时刻的回转动刚度;该系统包括斜拉水平调节绳、GPS测量仪、黑匣子、中控系统、起重臂端部摆动模态函数计算子系统、起重臂回转动刚度计算子系统、起重臂端部摆动幅值预测子系统和起重臂回转动刚度自适应调节子系统。本发明有效的减弱了起重臂的摆动,提高了起重机的稳定性、安全性和可靠性,也提高了起重机的工作效率。
  • 一种提升机伸缩稳定机构-201821247169.7
  • 柯曾润;杨志祥;陈敬鳌 - 黄石市中城自动化科技有限公司
  • 2018-08-03 - 2019-08-16 - B66C13/06
  • 本实用新型公开了一种提升机伸缩稳定机构,包括双轨小车框架,所述双轨小车框架的底部连接有固定框架,所述双轨小车框架的一侧连接有提升驱动装置,所述双轨小车框架的下端设置有皮带固定端,所述皮带固定端的下方连接有皮带;所述固定框架的下端上下滑动设置有多级活动框架,所述固定框架与最上端的所述活动框架之间设置有多组导向滑轮组,且任意两个相邻的所述活动框架之间也均设置有所述导向滑轮组,最下端的所述活动框架内固定连接有提升滑动轮,所述提升驱动装置通过所述皮带以及所述提升滑动轮,带动所述活动框架上下滑动。本实用新型有效解决了工件在起吊过程中出现的晃动问题,提高工件的定位精度,降低故障率,设备运行更加稳定。
  • 用于在吊运物体的过程中实现转动的装置-201821555549.7
  • 盛文理 - 温岭市盛开物流设备科技有限公司
  • 2018-09-24 - 2019-08-16 - B66C13/06
  • 本实用新型涉及对具有外包装的散装、散货物品吊运装置的加工制造领域,公开了一种用于在吊运物体的过程中实现转动的装置,包括移动平台连接装置、转动装置、吊运物连接装置以及驱动装置;所述移动平台连接装置用于转动装置相对于地面移动;所述转动装置分别和移动平台连接装置和吊运物连接装置相连接;所述转动装置相对于移动平台连接装置转动;所述吊运物连接装置的至少一部分和吊运物体相连接;所述驱动装置分别和移动平台连接装置以及转动装置相连接;所述驱动装置与所述转动装置相连接;所述驱动装置位于转动装置的相对外侧。本实用新型的优点在于,解决了吊运过程中物体的转动,可以单独使用或者配合其它机械共同使用,具有较高的应用价值。
  • 一种具有自稳定功能的港口起重机-201821870697.8
  • 陈香莲 - 武汉交通职业学院
  • 2019-06-24 - 2019-08-16 - B66C13/06
  • 一种具有自稳定功能的港口起重机,属于集装箱物流技术领域。系统包括具有自补偿功能的港口起重机基座,起重机和底部的运载平台之间安装液压防摇系统,其结构包括四组液压系统,方向相对液压缸的不同部位之间通过分配块相互连通,且每组液压缸与立柱液压缸相连,当出现偏拉斜吊工况时,靠近负载端的液压缸的输出轴会收缩,此液压缸缸体中收缩腔体的液压油经过分配块进入到远离负载端的液压缸的扩张腔体内,依靠此种形式的对流,使得受压液压缸收缩和受拉液压缸伸长的变化幅度变小,塔体倾斜程度降低,同时流动的液压油有一部分进入到立柱液压缸中,使得立柱液压缸的输出轴伸长,进而带动小车的间距增大,起重机重心降低,增强了设备的稳定性。
  • 一种咬合桩扁笼吊放纠偏装置-201822034911.2
  • 张先龙;何占江;杨善龙;何程军;陶冰杰;卢士杰;敖飞;李豪杰;张执权;吴胜利;周辉 - 中铁隧道集团第五建筑有限公司
  • 2018-12-05 - 2019-08-16 - B66C13/06
  • 本实用新型公开了一种咬合桩扁笼吊放纠偏装置,包括杆体和滑动装置,所述杆体为圆柱杆,且所述杆体的截面上沿轴向开设有三组滑动槽,所述杆体的两端分别设有防滑层,所述杆体中部设有固定套接有挡块,所述滑动装置由轴向滑动轴承组和径向旋转轴承组成,所述轴向滑动轴承组包括环形连接轴和辅助轴承,所述辅助轴承设置有三组,且所述辅助轴承均匀的分布在环形连接轴的截面上,所述径向旋转轴承的截面上沿周向开设有闭合凹槽,且所述径向旋转轴承的中部设置有滑动钢球体,所述径向旋转轴承的内壁上开设有三组凹槽,本实用新型有利于保证钢筋混凝土结构的保护层厚度,另一方面,相对于人工纠偏,可以节约劳动力,减少劳动强度。
  • 一种起重机液压系统-201821787155.4
  • 陈懿;王江;梁兆环;郭安罗;刘忠饶 - 中船华南船舶机械有限公司
  • 2018-10-31 - 2019-08-13 - B66C13/06
  • 本实用新型涉及起重机,具体涉及一种起重机液压系统,包括液压油箱、主泵组件、开关组件、用于驱动回转机构的回转系统、用于驱动主起升绞车的主起升系统、用于驱动副起升绞车的副起升系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统和用于驱动稳索绞车的稳索系统;所述主泵组件的输入端与液压油箱连接,所述主泵组件的输出端通过开关组件分别向变幅系统、主起升系统、副起升系统、回转系统和稳索系统供油;本实用新型降低负载发生摇摆晃动时产生冲击起重机液压系统的影响,平衡起重机液压系统的压力,提高起重机液压系统的安全性和稳定性。
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