[实用新型]移动式自主售货服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种移动式自主售货服务机器人，包括：底座，底座的底部安装有两个驱动轮和两个万向轮，底座顶端固定安装有机器人壳体，机器人壳体顶端固定安装有顶盖，所述顶盖上设置有人机交互面板、感应开关和货物出口，机器人壳体上设置有激光雷达、双目摄像头和红外传感器，所述激光雷达，用于构建地图和定位导航；所述双目摄像头，用于采集图像从而辅助激光雷达完成定位导航；所述红外传感器，用于机器人避障和防跌落，通过激光雷达和双目摄像头完成机器人的定位和导航，可以使机器人自主移动，通过人机交互面板和语音模块完成人机交互，以达到提高机器人的机动性、功能型和人机互动性，拓宽机器人的应用场景的目的。

主权项

1.一种移动式自主售货服务机器人，其特征在于，所述机器人包括：底座，所述底座的底部安装有两个驱动轮和两个万向轮，所述底座顶端固定安装有机器人壳体，所述机器人壳体顶端固定安装有顶盖，所述顶盖上设置有人机交互面板、感应开关和货物出口，所述人机交互面板，用于为用户提供货物选择和购买界面；所述感应开关，用于感应用户触摸从而控制机器人开关；所述货物出口，用于用户取货；所述机器人壳体上设置有激光雷达、双目摄像头和红外传感器，所述激光雷达，用于构建地图和定位导航；所述双目摄像头，用于采集图像从而辅助激光雷达完成定位导航；所述红外传感器，用于机器人避障和防跌落；所述机器人壳体内设置有驱动轮电机、万向轮电机、中央控制器、储物仓和锂电池，所述驱动轮电机，用于控制驱动轮转动；所述万向轮电机，用于控制万向轮转动；所述中央控制器用于处理数据和发送指令；所述储物仓用于存放货物，所述储物仓内设置有升降托盘和托盘电机，所述升降托盘用于将货物托动至顶盖上的货物出口，所述托盘电机用于控制升降托盘升降；所述锂电池，用于给机器人上的各个组件供电；所述人机交互面板、感应开关、激光雷达、双目摄像头、红外传感器、驱动轮电机、万向轮电机、托盘电机和锂电池均通过导线连接在中央控制器上。