[实用新型]基于光纤陀螺仪的工业重型无人车平衡控制装置有效
| 申请号： | 201821065129.0 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208439327U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 徐明;刘凯;张强 | 申请（专利权）人： | 北京中航天佑科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D37/06 | 分类号： | B62D37/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100027 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于光纤陀螺仪的工业重型无人车平衡控制装置，底板的下表面上分别固定倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、控制设备和电池；壳体的上部连接底板，并将倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、控制设备和电池封闭于内部；控制设备分别连接倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、电池和驱动设备；驱动设备设置于重型无人车控制中心内，并连接车轮控制器。本实用新型通过光纤陀螺惯导结合倾斜传感器和位移传感器能够对重型无人车的运行倾斜度等进行更精确的测量，并通过对重型无人车车轮进行相应的控制补偿，使得重型无人车的运行更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 位移传感器 光纤陀螺 倾斜传感器 惯导设备 控制设备 平衡控制装置 光纤陀螺仪 驱动设备 倾斜度 电池 固定倾斜传感器 底板 本实用新型 车轮控制器 电池封闭 控制补偿 控制中心 连接底板 下表面 壳体 车轮 测量 | ||
【主权项】：
1.一种基于光纤陀螺仪的工业重型无人车平衡控制装置，包括：底板、壳体、倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、控制设备、电池和驱动设备；其特征在于，所述底板的下表面上分别固定所述倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、控制设备和电池；所述壳体的上部连接所述底板，并将所述倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、控制设备和电池封闭于内部；所述控制设备分别连接所述倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、电池和驱动设备；所述驱动设备设置于重型无人车控制中心内，并连接车轮控制器。
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