[实用新型]基于光纤陀螺仪的工业重型无人车平衡控制装置有效
| 申请号： | 201821065129.0 | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208439327U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 徐明;刘凯;张强 | 申请（专利权）人： | 北京中航天佑科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D37/06 | 分类号： | B62D37/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100027 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人车 位移传感器 光纤陀螺 倾斜传感器 惯导设备 控制设备 平衡控制装置 光纤陀螺仪 驱动设备 倾斜度 电池 固定倾斜传感器 底板 本实用新型 车轮控制器 电池封闭 控制补偿 控制中心 连接底板 下表面 壳体 车轮 测量 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于光纤陀螺仪的工业重型无人车平衡控制装置，包括：底板、壳体、倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、控制设备、电池和驱动设备；
其特征在于，所述底板的下表面上分别固定所述倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、控制设备和电池；
所述壳体的上部连接所述底板，并将所述倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、控制设备和电池封闭于内部；
所述控制设备分别连接所述倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、电池和驱动设备；
所述驱动设备设置于重型无人车控制中心内，并连接车轮控制器。
2.根据权利要求1所述的基于光纤陀螺仪的工业重型无人车平衡控制装置，其特征在于，所述倾斜传感器、位移传感器的数量分别为两个。
3.根据权利要求1所述的基于光纤陀螺仪的工业重型无人车平衡控制装置，其特征在于，所述壳体上部内侧设置有卡槽，所述底板上设置有与所述卡槽配合使用的卡扣。
4.根据权利要求3所述的基于光纤陀螺仪的工业重型无人车平衡控制装置，其特征在于，所述底板上表面设置有固定卡槽，无人车底板上设置有与所述固定卡槽配合使用的固定卡块。
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