[实用新型]基于光纤陀螺仪的工业重型无人车平衡控制装置

说明书

一种基于光纤陀螺仪的工业重型无人车平衡控制装置，底板的下表面上分别固定倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、控制设备和电池；壳体的上部连接底板，并将倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、控制设备和电池封闭于内部；控制设备分别连接倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、电池和驱动设备；驱动设备设置于重型无人车控制中心内，并连接车轮控制器。本实用新型通过光纤陀螺惯导结合倾斜传感器和位移传感器能够对重型无人车的运行倾斜度等进行更精确的测量，并通过对重型无人车车轮进行相应的控制补偿，使得重型无人车的运行更加平稳。

技术领域

本实用新型涉及无人车领域，具体涉及一种基于光纤陀螺仪的工业重型无人车平衡控制装置。

背景技术

无人车能够有效的替代有人驾驶车辆进行危险作业，因此在工业中同样具有较大的使用价值。由于工业中作业的特殊性，其使用的无人车通常为重型无人车。然而，由于工业施工场所环境的复杂性，重型无人车在行进的过程中往往会出现运行不平稳，特别是在路面情况复杂的场所中，甚至会造成车辆侧翻等问题。

因此，如何设计一种能够有效的对重型无人车进行平衡控制的装置就成为了亟待解决的事情。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于光纤陀螺仪的工业重型无人车平衡控制装置，具有结构简单、设计合理的优点。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于光纤陀螺仪的工业重型无人车平衡控制装置，包括：底板、壳体、倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、控制设备、电池和驱动设备；底板的下表面上分别固定倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、控制设备和电池；壳体的上部连接底板，并将倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、控制设备和电池封闭于内部；控制设备分别连接倾斜传感器、位移传感器、光纤陀螺惯导设备、电池和驱动设备；驱动设备设置于重型无人车控制中心内，并连接车轮控制器。

优选地，倾斜传感器、位移传感器的数量分别为两个。

优选地，壳体上部内侧设置有卡槽，底板上设置有与卡槽配合使用的卡扣。

进一步优选地，底板上表面设置有固定卡槽，无人车底板上设置有与固定卡槽配合使用的固定卡块。

本实用新型的基于光纤陀螺仪的工业重型无人车平衡控制装置具有结构简单、易于实现的优点，通过光纤陀螺惯导结合倾斜传感器和位移传感器能够对重型无人车的运行倾斜度等进行更精确的测量，并通过对重型无人车车轮进行相应的控制补偿，使得重型无人车的运行更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的基于光纤陀螺仪的工业重型无人车平衡控制装置的底板的连接结构图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型的基于光纤陀螺仪的工业重型无人车平衡控制装置的一个实施例的结构图，其中图1所示，图中各符号的含义为：

1为底板，2为倾斜传感器，3为位移传感器，4为光纤陀螺惯导设备，5为控制设备，6为电池。