[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201821064111.9 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN209172202U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 高超;汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种清洁机器人，其包括机体、用于检测所述清洁机器人在按照清洁路径移动过程中所述机体顶面到所述清洁机器人上方障碍物距离的传感器、用于存储程序的存储器以及用于执行所述存储器中存储的所述程序以根据所述距离确定是否需重新规划所述清洁路径的处理器；所述传感器设置在所述机体上，所述处理器与所述存储器耦合，所述处理器与所述存储器设置在所述机体内，所述处理器与所述传感器电性连接。本实用新型实施例的清洁机器人根据传感器所检测到的清洁机器人的顶面到清洁机器人上方障碍物的距离，确定是否需重新规划所述清洁路径，可避免清洁机器人在移动过程中遇到低矮空间而被卡死，提升清洁机器人的覆盖率以及清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 处理器 清洁路径 传感器 上方障碍物 存储器 移动过程 重新规划 本实用新型 传感器设置 存储器设置 存储器耦合 存储程序 低矮空间 电性连接 机体顶面 距离确定 清洁机器 清洁效率 检测 顶面 卡死 存储 覆盖率 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机体；用于检测所述清洁机器人在按照清洁路径移动过程中所述机体顶面到所述清洁机器人上方障碍物距离的传感器，设置在所述机体上；用于存储程序的存储器，设置在所述机体内；用于执行所述存储器中存储的所述程序以根据所述距离确定是否需重新规划所述清洁路径的处理器，设置在所述机体内，与所述存储器耦合，并与所述传感器电性连接。
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