[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种清洁机器人，其包括机体、用于检测所述清洁机器人在按照清洁路径移动过程中所述机体顶面到所述清洁机器人上方障碍物距离的传感器、用于存储程序的存储器以及用于执行所述存储器中存储的所述程序以根据所述距离确定是否需重新规划所述清洁路径的处理器；所述传感器设置在所述机体上，所述处理器与所述存储器耦合，所述处理器与所述存储器设置在所述机体内，所述处理器与所述传感器电性连接。本实用新型实施例的清洁机器人根据传感器所检测到的清洁机器人的顶面到清洁机器人上方障碍物的距离，确定是否需重新规划所述清洁路径，可避免清洁机器人在移动过程中遇到低矮空间而被卡死，提升清洁机器人的覆盖率以及清洁效率。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

扫地清洁机器人主要通过撞板以及缓冲传感器等检测运动过程中的空间高度，但是这种依靠接触式的撞板以及缓冲传感器等对空间高度不能提前准确的量化，且撞板以及缓冲传感器等都会有盲区，容易使扫地清洁机器人进入家具或者其他低矮空间的底部或内部，在空间高度与扫地清洁机器人最高点的高度接近的情况下，容易导致扫地清洁机器人移动路径异常，甚至出现卡死的现象，使得扫地清洁机器人的覆盖率下降，清洁效率降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，用于解决传统扫地清洁机器人在遇到低矮空间容易被卡死的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，其包括：

机体；

用于检测所述清洁机器人在按照清洁路径移动过程中所述机体顶面到所述清洁机器人上方障碍物距离的传感器，设置在所述机体上；

用于存储程序的存储器，设置在所述机体内；

用于执行所述存储器中存储的所述程序以根据所述距离确定是否需重新规划所述清洁路径的处理器，设置在所述机体内，与所述存储器耦合，并与所述传感器电性连接。

进一步地，所述传感器设在所述机体的外壳上，且所述传感器的感应面朝向所述清洁机器人上方。

进一步地，所述传感器的感应面与所述机体顶面的夹角可调节。

进一步地，所述传感器设在所述机体的外壳内，且所述机体顶面的外壳与所述传感器设置相对应位置开设有透射窗。

进一步地，所述传感器设在所述清洁机器人的移动方向的最前端的所述机体上。

进一步地，所述机体上设有多个所述传感器；

所述多个传感器在所述机体上分别沿所述清洁机器人的移动方向呈直线间隔排布。

进一步地，所述机体顶面呈圆形结构，所述机体上设有多个所述传感器；

所述多个传感器在所述机体上分别沿所述清洁机器人的移动方向的前半区的外缘呈弧线间隔排布。

进一步地，所述机体顶面呈圆形结构，所述机体上设有多个所述传感器；

述多个传感器在所述机体上分别沿所述清洁机器人的移动方向的前半区的外缘呈弧线间隔排布，以及沿所述清洁机器人的移动方向的前半区的外缘呈弧线间隔排布。

进一步地，所述清洁机器人还包括：

用于调节和控制所述传感器的调控区域，所述调控区域设在所述机体的顶面或者侧壁，所述调控区域与所述处理器电性连接。

进一步地，所述调控区域包括镶嵌于所述机体表面的触控面板或者设在所述机体表面上的控制按键。