[实用新型]一种管道爬行机器人

摘要

本实用新型公开了种管道爬行机器人，包括主体、履带和摄像头，履带设置在主体下方，履带上均匀设置有若干桨板，主体内部下方左侧设置有第二电机，第二电机与履带转动连接，主体内部右侧设置有蓄电池，蓄电池上方设置有存储器，主体右侧设置有天线，主体内右部上方设有处理器，天线与处理器电性连接，主体内部正中上方设置有第一电机，摄像头下端设置有旋转块，旋转块下方设置有基座，基座固定在主体上，基座周围设置有若干照明灯，基座内部设置有转杆，转杆上端与旋转块固定连接，本爬行机器人结构简单，操作方便，采用履带式爬行方式，爬行稳定，采用高清彩色摄像头和LED照明灯，极大的保证拍摄质量，及时检测出管道内部隐患，且能在有水的管道内移动。

主权项

1.一种管道爬行机器人，包括主体（8）、履带（11）和摄像头（5），其特征在于，所述履带（11）设置在所述主体（8）下方，所述履带（11）上均匀设置有若干桨板（12），所述主体（8）内部下方左侧设置有第二电机（10），所述第二电机（10）与所述履带（11）转动连接，所述主体（8）内部右侧设置有蓄电池（7），所述蓄电池（7）上方设置有存储器（1），所述主体（8）右侧设置有天线（9），所述主体（8）内右部上方设有处理器（2），所述天线（9）与所述处理器（2）电性连接，所述主体（8）内部正中上方设置有第一电机（3），所述摄像头（5）下端设置有旋转块（13），所述旋转块（13）下方设置有基座（4），所述基座（4）固定在所述主体（8）上，所述基座（4）周围设置有若干照明灯（14），所述基座（4）内部设置有转杆（6），所述转杆（6）上端与所述旋转块（13）固定连接，所述转杆（6）下端与所述第一电机（3）转动连接。